[实用新型]一种注塑成型三维视觉检测摄像系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑辅助设备，尤其是一种注塑成型三维视觉检测摄像系统。

背景技术

在汽车门把手的生产加工中，一般均需要对门把手进行外观检测。检测分为人工检测和三维视觉摄像检测。其中三维视觉摄像检测一般安排在成品后进行检测。实际上汽车门把手的外观很大程度是注塑时已经定型了的，在成品后进行检测显然浪费了废品加工的时间和材料。故需要对注塑后或电镀后的门把手进行三维视觉摄像检测。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种注塑成型后即可进行三维视觉检测的摄像系统。

本实用新型的技术方案为：

一种注塑成型三维视觉检测摄像系统，其特征在于：它包括注塑机、摄像机、门把手定位装置和输送带，所述注塑机设置有出料口，所述注塑机的出料口左侧通过安装架设置有门把手定位装置，所述注塑机的出料口右侧通过竖杆设置有摄像机，所述摄像机顶部设置有光源，所述门把手定位装置包括背板、定位槽和抽风机，所述背板为竖直设置的钢板，所述背板朝向摄像机镜头的一侧设置有两个配合待检测门把手头部的定位槽，所述背板设有抽风机，所述定位槽内设有抽气孔，所述抽气孔通过管道和抽风机连接，所述注塑机一侧通过支架倾斜设置有输送带。

所述光源包括滑块和LED灯，所述摄像机的机壳顶部设有卡槽，所述卡槽内卡入滑块，所述滑块朝向背板的一侧设置有LED灯。

所述背板在设置有定位槽的一面涂覆有黑色亚光涂层。其作用是防止背板反光影响摄像对比。

所述背板底部设置有连接输送带上方的滑梯，其作用是门把手脱离背板后可以快速滑向输送带。

本实用新型的使用方法：

人工或者使用机械手将出料口排出的注塑件门把手取出，然后将其两个头部对准背板上的两个定位槽并将头部前端插入定位槽；门把手受到抽风机产生的吸力固定在背板上，工人或者机械手离开门把手，摄像机开始摄像，根据需要可以调整光源位置以达到最好的对比效果；摄像完成后通过人工或者机械手将门把手抽离，由于门把手的头部与定位槽之间并不能形成完全的密封，故抽离无需辅助装置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过背板设置定位槽，可以让门把手两个头部的一小部分插入定位槽，从而将门把手的大部分外观呈现给摄像机，另外通过抽风机和抽气孔则保证了摄像过程门把手不会脱落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的门把手定位装置结构示意图；

图3为本实用新型摄像机和光源的结构示意图。

图中，1、注塑机；2、安装架；3、摄像机；4、光源；5、输送带；6、门把手定位装置；11、出料口；31、竖杆；32、卡槽；41、滑块；42、LED灯；51、支架；61、背板；62、定位槽；63、抽风机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1-3所示，一种注塑成型三维视觉检测摄像系统，其特征在于：它包括注塑机1、摄像机3、门把手定位装置6和输送带5，所述注塑机1设置有出料口11，所述注塑机1的出料口11左侧通过安装架2设置有门把手定位装置6，所述注塑机1的出料口11右侧通过竖杆31设置有摄像机3，所述摄像机3顶部设置有光源4，所述门把手定位装置6包括背板61、定位槽62和抽风机63，所述背板61为竖直设置的钢板，所述背板61朝向摄像机3镜头的一侧设置有两个配合待检测门把手头部的定位槽62，所述背板61设有抽风机63，所述定位槽62内设有抽气孔，所述抽气孔通过管道和抽风机63连接，所述注塑机1一侧通过支架51倾斜设置有输送带5。

所述光源4包括滑块41和LED灯42，所述摄像机3的机壳顶部设有卡槽32，所述卡槽32内卡入滑块41，所述滑块41朝向背板61的一侧设置有LED灯42。

所述背板61在设置有定位槽62的一面涂覆有黑色亚光涂层。其作用是防止背板反光影响摄像对比。

所述背板61底部设置有连接输送带5上方的滑梯，其作用是门把手脱离背板61后可以快速滑向输送带5。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。