[实用新型]便于连接的舵机

说明书

技术领域

本实用新型涉及舵机的技术领域，尤其涉及便于连接的舵机。

背景技术

舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动中。舵机是小车转向或机器人关节运动的控制机构，具有体积小、力矩大、外部机械设计简单、稳定性高等特点，无论是在硬件设计还是软件设计，舵机设计是小车控制部分重要的组成部分。

一般来讲，舵机包括输出转盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路等。控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制直流电机转动，直流电机带动减速齿轮组运作，减速后通过输出轴带动输出转盘转动，舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，输出转盘转动的同时，带动位置反馈电位计，位置反馈电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定直流电机转动的方向和速度，从而达到目标停止。其工作流程为：控制信号→控制电路板→电机转动→齿轮组减速→舵盘转动→位置反馈电位计→控制电路板反馈。

舵机作为运动控制输出结构，多个舵机之间可以相互组合搭建等等，形成舵机组合结构，以实现更为复杂的运动，现有技术中，舵机的结构不便于舵机之间的组合搭建。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供便于连接的舵机，旨在解决现有技术中，舵机之间不便于实现组合搭建的问题。

本实用新型是这样实现的，便于连接的舵机，包括机体、输出转盘以及连接梁，所述机体呈四方体状，所述机体中朝外伸出有输出转轴，所述输出转盘连接在所述输出转轴上；所述机体的侧端面中设有多个机体孔位，且同一侧端面上的多个所述机体孔位呈环绕布置，同一侧端面上的相邻机体孔位之间的圆心距离为8mm或者8mm的倍数；所述连接梁上设有多个排状布置的连接孔位，相邻的连接孔位的圆心距离为8mm或者8mm的倍数。

进一步地，所述机体孔位的直径为4.7mm。

进一步地，所述机体具有两个相对布置的水平侧端面、两个相对布置的第一纵向侧端面以及两个相对布置的第二纵向侧端面；所述输出转轴穿出所述第一纵向侧端面。

进一步地，所述第二纵向侧端面凸设有凸块，所述机体孔位包括形成在所述凸块中的多个第一连接孔。

进一步地，所述机体孔位包括形成在所述第一纵向侧端面中的多个第二连接孔。

进一步地，所述机体的侧端面设有侧端开口且与相邻的舵机的输出转盘连接的卡槽，所述卡槽的侧端开口贯穿所述机体的侧端面。

进一步地，所述卡槽包括设置在所述水平侧端面中的第一卡槽，所述第一卡槽水平布置，且所述第一卡槽具有贯穿所述机体的第一纵向侧端面的第一开口；所述水平侧端面设有第一缺口条，所述第一缺口条水平布置，且连通所述第一卡槽，所述第一缺口条的宽度小于所述第一卡槽的宽度。

进一步地，所述卡槽包括设置在所述凸块中的第二卡槽，所述第二卡槽纵向布置，且所述第二卡槽具有贯穿所述机体的水平侧端面的第二开口；所述凸块中设有第二缺口条，所述第二缺口条纵向布置，且连通所述第二卡槽，所述第二缺口条的宽度小于所述第二卡槽的宽度。

进一步地，所述凸块的上部以及下部中分别设有所述第二卡槽。

与现有技术相比，本实用新型提供的舵机的机体呈方形体状，机体侧端面上形成有多个机体孔位，且连接梁上设有多个连接孔位，利用连接梁配合销轴则可以连接相邻的舵机，且相邻的连接孔位以及相邻的机体孔位的圆心距离分别是8mm或者8mm的倍数，便于舵机之间的连接。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的便于连接的舵机的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的便于连接的舵机的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的舵机之间通过连接梁连接的主视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1至图3所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例提供的舵机组合结构，其中包括多个相互连接的舵机，舵机运用在智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动中，当然，其还可以运用在其它多种机器玩具或者设备中，部仅限制于某种特殊运用。