[实用新型]防坠装置及升降设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及升降设备安全装置技术领域，具体而言，涉及一种防坠装置及升降设备。

背景技术

近年来随着互联网的发展，以及人们消费水平的提高，网购成为很多人的首选消费形式，随着网购成交量的飞速提升，物流行业也随之飞速发展，如今的大型物流企业早已淘汰了传统的人工存取邮寄件的方式，转而使用大型自动化物流设备，例如：自动化立体仓库堆垛机。

自动化立体仓库堆垛机由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、升降机构(一般为升降电机，以及与升降电机连接的减速机等)、与升降机构通过钢丝绳或链条等连接的载货台、设置在载货台上的货叉及电气控制系统构成，载货台设置在机架上，且能够沿立柱上下运动，实际应用时，通过电气控制系统控制水平行走机构行至货物存放的位置，然后通过升降机构提升载货台，再通过货叉将货物放至载货台上，最后通过升降机构将载货台降下，再通过行走机构将货物运送至仓库内的传送装置；载货台上设置有防坠装置，防止载货台坠落导致货物受损，当发生钢丝绳、链条断裂或升降电机、减速机断轴等情况时，载货台会突然下坠，设置在载货台上的速度传感器能够检测到载货台的速度变化，从而触发夹紧装置，从而使载货台停止下坠或减缓下坠速度。

然而，本申请发明人发现，现有技术中载货台的防坠装置中，需要通过传感器等电气元件触发夹紧装置，电气元件的可靠性不高，若出现传感器失灵、或传感器与夹紧装置连接断开等情况，会导致夹紧装置无法正常启用，导致防坠装置失灵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防坠装置及升降设备，以缓解现有的防坠装置在使用过程中，当出现传感器失灵、或传感器与夹紧装置连接断开等情况，会导致夹紧装置无法正常启用，导致防坠装置失灵的技术问题。

本实用新型提供一种防坠装置，包括：竖直设置的棘轮轨道，外边缘与所述棘轮轨道匹配设置的内棘轮，与所述内棘轮同轴设置的传动轴，设置在所述传动轴的端面上、且与所述内棘轮匹配设置的棘爪，以及与所述传动轴固定连接的摇臂；所述棘爪与所述传动轴的所述端面铰接连接，且所述棘爪能够随所述内棘轮的运动而往复摆动；所述棘爪与所述传动轴的所述端面的铰接点与所述传动轴的所述端面的中心在水平方向上留有间距。

实际应用时，所述棘爪包括：配重端和卡接端，所述配重端和所述卡接端的交界处与所述传动轴的所述端面铰接连接，且所述配重端的重量大于所述卡接端的重量。

其中，所述卡接端与所述传动轴的所述端面通过弹性件连接。

具体地，所述配重端设置有滚轮，且所述内棘轮的内侧与所述滚轮匹配设置有盘状凸轮。

实际应用时，所述棘爪与所述传动轴的所述端面为可拆卸连接。

实际应用时，所述棘爪与所述传动轴的所述端面通过伸缩件连接。

其中，所述内棘轮棘齿的宽度小于所述伸缩件的最大伸长量。

实际应用时，所述棘轮轨道上设置有第一凸齿，所述内棘轮的所述外边缘设置有与所述第一凸齿匹配的第二凸齿。

具体地，所述棘轮轨道上设置有第一防滑层，所述内棘轮的所述外边缘设置有与所述第一防滑层匹配的第二防滑层。

相对于现有技术，本实用新型提供的防坠装置具有以下优势：