[实用新型]一种内嵌抗耦Stewart六维力传感器支路结构

权利要求书

1.一种内嵌抗耦Stewart六维力传感器支路结构，其特征在于：由自上而下依次同轴连接上铰座(1)、去耦组件(2)、上连接件(3)、标准传感器组件(4)、下连接件(5)和下铰座(6)组成，所述的去耦组件(2)为一关节轴承，所述标准传感器组件(4)具有一个带接插件(4d)的采用椭圆型内嵌十字梁结构的敏感弹性体(4a)，在敏感弹性体(4a)下侧表面装配有与接插件(4d)连接的电路板(4c)，在敏感弹性体(4a)上侧表面对称粘贴有四个由应变电阻R1、R2、R3、R4构成的敏感应变片(4b)，各敏感应变片(4b)通过焊接方式与电路板(4c)构成一组惠斯通电桥。

2.根据权利要求1所述的内嵌抗耦Stewart六维力传感器支路结构，其特征在于：上铰座(1)与去耦组件(2)之间、去耦组件(2)与上连接件(3)之间、上连接件(3)与传感器组件(4)之间、传感器组件(4)与下连接件(5)之间以及下连接件(5)与下铰座(6)之间的连接方式皆为螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的内嵌抗耦Stewart六维力传感器支路结构，其特征在于：构成去耦组件(2)的关节轴承可沿支路中心轴自由转动。

4.根据权利要求1所述的内嵌抗耦Stewart六维力传感器支路结构，其特征在于：标准传感器组件(4)中敏感弹性体(4a)的十字梁结构的端面法线与支路方向垂直。

5.根据权利要求1所述的内嵌抗耦Stewart六维力传感器支路结构，其特征在于：在敏感弹性体(4a)上侧表面粘贴的四个敏感应变片(4b)依次相连组成一组惠斯通电桥，并处于弹性体(4a)的最大形变区，敏感应变片(4b)中心位置所在半径与十字梁结构的椭圆半径之比为0.8～0.85:1。