[实用新型]一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构

权利要求书

1.一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构，其特征在于：包括安装板、机架、工作台和蜗轮升降组件，所述机架固定在安装板上，所述工作台固定在机架上，所述工作台两侧设置有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的输出端上均设有推板，所述蜗轮升降组件由电机、蜗轮和工件托板组成，所述电机和蜗轮均固定在安装板上，所述电机的输出端与蜗轮的输入端连接，所述蜗轮的输出端设有一个螺杆，所述工件托板下部设有顶板，所述顶板下部设有四个支杆，所述四个支杆下端部固定有定位板，所述定位板的中间位置处设有与所述螺杆相配合的内螺纹套，所述工作台上设有与所述工件托板相配合的配合槽，所述机架两侧的内侧位置处均设有导轨，所述工件托板上设有与所述导轨相配合的滑套，所述机架的后侧位置处设有支撑板，所述支撑板上设有气缸，所述气缸的输出端设有顶杆，所述顶杆的端部设有顶出板。

2.根据权利要求1所述的应用于点焊机器人的工件上料及下料机构，其特征在于：所述工作台上设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板上均设有通槽，所述设置在第一液压缸和第二液压缸输出端上的推板上均设有与所述第一限位板和第二限位板相配合的凹槽，所述凹槽内设有与所述通槽相配合的定位杆，所述工作台上部的前后两侧位置处对称设有两个滑槽，所述推板下部对称设有两个延伸板，所述两个延伸板下部均设有与所述滑槽相配合的滑块。

3.根据权利要求1所述的应用于点焊机器人的工件上料及下料机构，其特征在于：所述配合槽的两侧内壁上铰接有第一导向板和第二导向板，所述工件托板上设有与所述第一导向板相配合的第一固定槽，所述工件托板上还设有与所述第二导向板相配合的第二固定槽。

4.根据权利要求1所述的应用于点焊机器人的工件上料及下料机构，其特征在于：所述安装板的外沿位置处设有四个耳板，所述四个耳板上均设有安装螺钉，所述导轨与机架采用螺丝固定，所述工作台的前后两侧对称设有挡板。

5.根据权利要求1所述的应用于点焊机器人的工件上料及下料机构，其特征在于：所述机架上设有用于支撑和固定工作台的加强板。