[实用新型]自平衡担架

权利要求书

1.自平衡担架，其特征在于，包括外架、内架和连接所述外架与内架的连接机构，

所述连接机构包括两个对称设置在所述外架的两侧杆上的连接器，所述连接器包括支撑架、内架主轴和摆臂，所述支撑架的下端部与所述外架侧杆固定连接，所述摆臂的上端部通过所述内架主轴与所述支撑架的上端部可转动连接，所述摆臂的下端部连接所述内架，所述内架通过所述摆臂的摆动实现自平衡。

2.根据权利要求1所述的自平衡担架，其特征在于，所述摆臂的下端部通过卡合机构与所述内架可拆卸连接；

所述卡合机构包括卡合槽、连接部和锁定机构，所述卡合槽为用于放置所述内架支撑杆的U型槽，该U型槽的一侧壁与所述连接部固定连接，所述连接部与所述摆臂的下部固定连接；所述锁定机构设置在所述连接部上，其包括设置在所述连接部上且垂直于所述卡合槽的锁定槽，和设置在所述锁定槽内的弹性部件和锁定块，

所述内架在与所述卡合槽卡合的支撑杆部分设有平衡调整条，所述平衡调整条上设有多个调整齿，所述锁定块在所述弹性部件的作用下卡合在所述调整齿之间。

3.根据权利要求2所述的自平衡担架，其特征在于，所述锁定块上设有凸出解锁手柄。

4.根据权利要求2所述的自平衡担架，其特征在于，所述锁定块的伸出端上部设置成弧形或斜面结构。

5.根据权利要求2所述的自平衡担架，其特征在于，所述连接部上包括至少两个平行设置的所述锁定机构。

6.根据权利要求2所述的自平衡担架，其特征在于，所述支撑架上端部和所述连接部一侧端之间连接有双向阻尼器。

7.根据权利要求1所述的自平衡担架，其特征在于，所述支撑架为拱形结构，所述拱形结构内侧两边分别设有限位块。

8.根据权利要求1所述的自平衡担架，其特征在于，所述摆臂的下部设有锁定孔，所述担架还包括设置于所述锁定孔的定位锁定销。

9.根据权利要求1所述的自平衡担架，其特征在于，所述外架包括两根外侧杆和连接该两根外侧杆的连接杆，所述两根外侧杆的端部均设有护圈手柄，所述连接杆为连接在所述外侧杆下部的U型结构。

10.根据权利要求1所述的自平衡担架，其特征在于，所述内架包括环形支撑杆，设置在所述环形支撑杆内侧且与其连接的担架面和加强杆，所述担架面边缘设有多个手抬孔。