[实用新型]上下料先进先出传输装置

权利要求书

1.一种上下料先进先出传输装置，包括下料机构、传输机构和上料机构，其特征在于：所述下料机构和所述上料机构分别设在所述传输机构的两侧，所述下料机构从下而上依次将物料盘放置到所述传输机构上，所述传输机构包括至少两个带料位。

2.根据权利要求1所述的上下料先进先出传输装置，其特征在于：所述下料机构包括顶料机构、导向机构、托料板和限位机构，所述顶料机构和所述导向机构设在所述传输机构的下方，所述托料板设在所述顶料机构的上方，所述托料板的两侧设有限位机构。

3.根据权利要求2所述的上下料先进先出传输装置，其特征在于：所述顶料机构包括第一顶料气缸和第二顶料气缸，所述第一顶料气缸和第二顶料气缸背面相互固定。

4.根据权利要求2或3所述的上下料先进先出传输装置，其特征在于：所述导向机构包括导向杆和直线轴承。

5.根据权利要求1所述的上下料先进先出传输装置，其特征在于：所述传输机构包括传动装置、传输带、第一待料位、第二待料位、第一待料定位装置和第二待料定位装置，所述传动装置带动所述传输带转动，所述第一待料位和所述第二待料位分别设在所述下料机构和所述上料机构之间，所述第一待料定位装置设在所述第一待料位一侧，所述第二待料定位装置设在所述第二待料位的一侧。

6.根据权利要求5所述的上下料先进先出传输装置，其特征在于：所述传动装置采用伺服电机构成。

7.根据权利要求5或6所述的上下料先进先出传输装置，其特征在于：所述第一待料定位装置和所述第二待料定位装置采用阻挡气缸构成。

8.根据权利要求1所述的上下料先进先出传输装置，其特征在于：所述上料机构包括顶升机构、托料盘、导向装置和卡位装置，所述顶升机构和所述导向装置设在所述传输机构的下方，所述托料盘设在所述顶升机构的上方，所述卡位装置设在所述托料盘的两侧。

9.根据权利要求8所述的上下料先进先出传输装置，其特征在于：所述顶升机构采用顶升气缸构成。

10.根据权利要求8所述的上下料先进先出传输装置，其特征在于：所述导向装置采用导向杆和直线轴承构成。