[实用新型]一种智能医用无影灯

权利要求书

1.一种智能医用无影灯，其特征在于：包括无影灯本体(1)、全局摄像头(2)、第一视角摄像头(3)以及第二视角摄像头(4)，所述全局摄像头(2)位于手术区域的正上方，所述第一视角摄像头(3)上安装有头戴装置(5)；所述无影灯本体(1)具有至少四个自由度，无影灯本体(1)包括灯头(11)，所述第二视角摄像头(4)安装在所述灯头(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能医用无影灯，其特征在于：所述第二视角摄像头(4)安装在所述灯头(11)的中心，其四周环绕分布有参数可调节的智能灯泡，且灯头(11)内设置有调色控制器，所有的智能灯泡均与所述调色控制器相连。

3.根据权利要求1所述的一种智能医用无影灯，其特征在于：所述无影灯本体(1)还包括三轴直角坐标机器人(12)，所述三轴直角坐标机器人(12)的三个轴的运动方向相互垂直，且每个轴均由伺服电机驱动，所述灯头(11)安装在三轴直角坐标机器人(12)的末端，且相对于其末端具有两个转动自由度，两个转动自由度的转动轴相互垂直，每个转动自由度也由伺服电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种智能医用无影灯，其特征在于：所述头戴装置(5)为弹性头箍。