[实用新型]自控式艾灸装置

权利要求书

1.一种自控式艾灸装置，其特征在于，包括机械手(1)，所述的机械手(1)上可拆卸地安装有设有能够装入艾条(2)的艾条安装盒(3)，所述的艾条(2)设置在艾条安装盒(3)内，所述的艾条(2)包括艾条体(4)，所述的艾条体(4)中沿艾条体(4)轴向穿设有由导热材料制成的热射体(5)，所述的热射体(5)的热射端从艾条体(4)下端穿出并露出于艾条安装盒(3)下端，所述的艾条安装盒(3)上设有能够检测体表穴位与热射体(5)的热射端之间距离的距离传感器(6)和能够检测热射体(5)的热射端输出的艾灸温度的温度传感器(7)，所述的机械手(1)、距离传感器(6)和温度传感器(7)均与控制器(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的自控式艾灸装置，其特征在于，所述的艾条安装盒(3)与艾条体(4)之间形成过烟通道(9)，在艾条安装盒(3)上端设有呈筒状且与过烟通道(9)相连通的烟罩体(10)。

3.根据权利要求2所述的自控式艾灸装置，其特征在于，所述的热射体(5)为中空管体，所述的热射体(5)的中心线与艾条体(4)的中心线重合，所述的热射体(5)下端设有位于艾条安装盒(3)下端外侧的热射口(11)。

4.根据权利要求3所述的自控式艾灸装置，其特征在于，所述的热射体(5)下端设有穿设于艾条安装盒(3)下端的热射头(12)，所述的热射口(11)设置在热射头(12)的端部，所述的热射头(12)呈外大内小的扩口喇叭形或内大外小的缩口圆锥形。

5.根据权利要求4所述的自控式艾灸装置，其特征在于，所述的热射头(12)与热射体(5)连为一体或者两者通过可拆卸结构相连以便于选取扩口喇叭形的热射头(12)或缩口圆锥形的热射头(12)。

6.根据权利要求4所述的自控式艾灸装置，其特征在于，所述的热射体(5)位于艾条体(4)内的管壁开有若干管壁通孔；所述的管壁通孔均匀分布在热射体(5)上。

7.根据权利要求4所述的自控式艾灸装置，其特征在于，所述的艾条安装盒(3)由隔热材料制成，在艾条安装盒(3)下端设有端盖(13)，在端盖(13)中心开有热射孔(14)，在热射孔(14)的外围开有若干透气孔(15)，所述的热射体(5)的热射端穿出热射孔(14)；所述的艾条安装盒(3)内壁设有若干沿着艾条安装盒(3)轴向延伸的凸筋(16)，所述的凸筋(16)分布在同一圆周上且当艾条体(4)装入艾条安装盒(3)内时所述的凸筋(16)能作用于艾条体(4)外壁。

8.根据权利要求2-7中任意一项所述的自控式艾灸装置，其特征在于，所述的烟罩体(10)包括下端大上端小的杯状体(17)，在杯状体(17)的上端设有与杯状体(17)内部贯通的管状体(18)，所述的杯状体(17)的下端与艾条安装盒(3)之间设有通气结构(19)；所述的通气结构(19)包括若干固定在杯状体(17)上且沿杯状体(17)轴向延伸的条形体(20)，所述的条形体(20)沿杯状体(17)周向分布；或者所述的通气结构(19)包括若干开于杯状体(17)侧面的通气孔(21)，所述的通气孔(21)呈条形且沿杯状体(17)轴向延伸，所述的通气孔(21)沿杯状体(17)周向分布。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的自控式艾灸装置，其特征在于，所述的机械手(1)设置在基座(22)上，所述的基座(22)上设有X向导轨(23)，X向导轨(23)上滑动连接有X向滑动座(24)，所述的X向滑动座(24)上固定连接有Y向导轨(25)，所述的Y向导轨(25)与Y向滑动座(26)相连接，所述的X向滑动座(24)与X向驱动器(27)相连接，所述的Y向滑动座(26)与Y向驱动器(28)相连接，所述的X向驱动器(27)和Y向驱动器(28)分别与控制器(8)相连接，所述的机械手(1)设有能够调节艾条安装盒(3)倾斜角度的角度调节组件。

10.根据权利要求9所述的自控式艾灸装置，其特征在于，所述的角度调节组件包括倾斜杆(29)，所述的倾斜杆(29)的上端转动连接有第一转动座(30)，所述的第一转动座(30)上转动连接有第二转动座(31)，所述的艾条安装盒(3)与第二转动座(31)相连接，所述的第一转动座(30)转动时形成的转动面与第二转动座(31)转动时形成的转动面相垂直，所述的第一转动座(30)和第二转动座(31)分别与相对应的旋转驱动电机(32)相连接，所述的旋转驱动电机(32)与控制器(8)相连接，所述的倾斜杆(29)通过可伸缩竖直杆与Y向滑动座(26)固定连接，所述的可伸缩竖直杆与能够驱动可伸缩竖直杆纵向伸缩的纵向驱动器相连接，所述的纵向驱动器与控制器(8)相连接。