[实用新型]高效自动化工位衔接输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种高效自动化工位衔接输送机。

背景技术

随着工业制造业的发展，为了追求更高的生产效率，厂家对机械的自动化程度的关注越来越高，其中，对于电机机械制造方面尤为明显。

以电机机械制造为例，在电机机械制造中一个完整的工序一般设置有多个工位机，比如换向器压入机、六工位绕线机、碰焊机、精车机、动平衡机、转子综合测试仪和垫片介子压入机，但是，现有的生产过程中，往往是每个工位机都是进行单一操作，形成不了自动化的流水作业，降低了生产效率和生产产量。

故需要提供一种自动化工位衔接输送机，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种具有高效的生产效率的高效自动化工位衔接输送机；以解决现有的机械制造过程中，形成不了自动化流水作业，生产效率低的技术问题。

本实用新型实施例提供一种高效自动化工位衔接输送机，其包括：

物料输送带，包括上料位和下料位，用于输送放置有待加工物料的夹具以及放置有本位机加工完毕的物料的所述夹具；

夹具输送带，用于输送空置的所述夹具，所述夹具输送带与所述物料输送带并排设置且所述夹具输送带的输送方向与所述物料输送带的输送方向相反；

第一换向输送机构，包括用于进行装料操作的装料位，所述第一换向输送机构用于将所述夹具从所述夹具输送带放置到所述装料位，并将所述夹具从所述装料位放置到所述物料输送带上；所述第一换向输送机构设置在所述物料输送带和所述夹具输送带的一端；

第二换向输送机构，包括卸料位，用于将所述物料输送带输送过来的放置有所述本位机加工完毕的物料的所述夹具于所述卸料位进行卸料，并将卸料后的所述夹具输送至所述夹具输送带，所述第二换向输送机构设置在所述物料输送带和所述夹具输送带的另一端；

第一机械手，用于抓取位于所述上料位的待加工物料放置于所述本位机进行加工处理，并将所述本位机加工完毕的物料放置于所述物料输送带的下料位的所述夹具上，所述第一机械手设置在所述物料输送带和所述夹具输送带的上方；

第二机械手，用于抓取位于所述卸料位的物料并输送自下一个工位的装料位，所述第二机械手设置在所述第二换向输送机构的上方；

第一停料组合，用于截停输送至所述上料位的放置有待加工物料的所述夹具，所述第一停料组合设置在所述上料位的一侧；

第二停料组合，用于截停输送至所述下料位的空置的所述夹具，所述第二停料组合设置在所述下料位的一侧；所述第二停料组合的结构与所述第一停料组合的结构相同；

其中，所述第一停料组合包括第一左停料器和第一右停料器，所述第一左停料器包括第一左停料本体、设置在所述第一左停料本体一侧的第一左下挡板以及设置在所述第一左停料本体上且用于驱动所述第一左下挡板伸缩的气缸；所述第一右停料装置包括第一右停料本体、设置在所述第一右停料本体一侧的第一右挡板以及设置在所述第一右停料本体上且用于驱动所述第一右挡板伸缩的气缸；

所述第一左下挡板和所述第一右挡板之间的距离等于一个所述夹具的长度。

在本实用新型中，所述第一左停料器还包括设置在所述第一左停料本体另一侧的第一左上挡板，所述第一左上挡板和所述第一左下挡板之间的距离等于一个所述夹具的长度。

在本实用新型中，所述上料位与所述下料位之间具有设定距离，所述设定距离为五个所述夹具的长度。

在本实用新型中，所述第一停料组合还设置在所述夹具输送带上游的一侧。

在本实用新型中，所述装料位、所述上料位、所述下料位以及所述卸料位处于同一轴线设置。

在本实用新型中，所述第一左下挡板和所述第一右挡板的宽度相等，所述夹具两侧的四边角区域均设置有一用于容纳所述第一左下挡板或所述第一右挡板的容纳槽，且所述容纳槽的宽度与所述第一左下挡板宽度相等。

在本实用新型中，所述第一机械手包括固定设置在所述高效自动化工位衔接输送机顶部两侧的Y向滑台、滑动连接于所述Y向滑台的X向滑台、滑动连接于所述X向滑台的Z向滑台、滑动连接于所述Z向滑台的夹子固定块以及滑动连接于所述夹子固定块且用于抓取物料的夹子；

其中，所述夹子的数量为两个。

在本实用新型中，当两个所述夹子处于所述上料位和所述下料位时，两个所述夹子的中心距离等于相邻的两个物料之间的中心距离；当两个所述夹子处于所述本位机的放置位时，两个所述夹子的中心距离等于相邻的两个物料放置工位的中心距离。