[实用新型]基于射频识别的企业仓库物料搬运机器人系统

权利要求书

1.基于射频识别的企业仓库物料搬运机器人系统，其特征在于：该物料搬运机器人系统由基于射频识别的料架导航子系统、基于遥控的物料搬运子系统构成；基于射频识别的料架导航子系统包括地图语音导航仪(63)、仓库料架标签(64)；基于遥控的物料搬运子系统包括伸缩机械手(60)、升降平台(61)、遥控器(59)、控制器(55)以及行走机械设备组成；行走机械设备由脚刹(51)、车架底板(52)、蓄电池(53)、座垫(54)、控制器(55)、直流电机(56)、运输车底板(57)、物料箱(58)、遥控器(59)、伸缩机械手(60)、升降平台(61)、座椅靠背(62)、地图语音导航仪(63)、仓库料架标签(64)、射频信号(65)、转向把手(66)组成；转向把手(66)安装在车辆的前部的车架底板(52)上，地图语音导航仪(63)安装在转向把手(66)右侧，地图语音导航仪(63)及时发射射频信号(65)，脚刹(51)安装在车辆的车架底板(52)上，脚刹(51)安装在地图语音导航仪(63)正下方；车架底板(52)还安装有座垫(54)与座椅靠背(62)，在座垫(54)下方设有蓄电池(53)；在座垫(54)后方的盒子里安装有控制器(55)；在座垫(54)后方还摆放物料箱(58)；物料箱(58)摆放在升降平台(61)前面；车架底板(52)上又安放可以移动的运输车底板(57)；在运输车底板(57)上安装升降平台(61)与伸缩机械手(60)；所述的地图语音导航仪(63)由导航仪液晶触摸屏(1)、扬声器(2)、上一个站点播报按键(3)、下一个站点播报按键(4)、静音切换键(5)、导航仪电源开关(6)组成；所述的伸缩机械手(60)由伸缩机械手支架(21)、伸缩杆连接插销(22)、伸缩剪叉导轨(23)、伸缩杆(24)、液压伸缩油缸(25)、液压伸缩油缸电源线(26)、伸缩剪叉(27)、左抓手(28)、左抓手限位销(29)、右抓手(30)、右抓手限位槽(31)组成；所述的液压伸缩油缸电源线(26)安装在液压伸缩油缸(25)的底部而且与液压泵上电机联通；所述的伸缩杆(24)与液压伸缩油缸(25)的活塞杆相连接，同时伸缩杆(24)再与伸缩杆连接插销(22)连接；所述的伸缩杆(24)设有圆孔；所述的升降平台(61)由平台(41)、升降剪叉(42)、升降剪叉导轨(43)、底板(44)、液压升降油缸(45)、升降杆(46)组成；所述的平台(41)安装在升降剪叉(42)上方；所述的升降剪叉(42)为4根，底部左侧所述的升降剪叉(42)与底板(44)通过销轴连接；底部右侧所述的升降剪叉(42)与升降剪叉导轨(43)为平面滑动导轨，升降剪叉导轨(43)上设有T形槽，底部右侧所述的升降剪叉(42)设有T形凸缘；在底板(44)上还安装有液压升降油缸(45)；所述的液压升降油缸(45)的活塞杆与升降杆(46)通过联轴器连接；升降杆(46)通过连杆与升降剪叉(42)组成回转副；所述的遥控器(59)的面板上安装有红外发射管(11)、上升键(12)、下降键(13)、遥控器电源开关(14)、缩回键(15)、伸出键(16)、遥控器液晶显示屏(17)；所述的升降平台(61)架设在运输车底板(57)上；所述的伸缩机械手(60)安装在升降平台(61)上。

2.根据权利要求1所述的基于射频识别的企业仓库物料搬运机器人系统，其特征在于：所述的遥控器(59)所采用的80C51系列8位单片机，片内带振荡器及时钟电路、128B片内数据存储器、4KB片内程序存储器、序存储器的寻址范围为64KB、片外数据存储器的寻址范围为64KB、4×8根I/O线、1个全双工串行I/O接口、2个16位定时器/计数器、中断系统有5个中断源、可编程为两个优先级、111条指令、3V工作电压。

3.根据权利要求1所述的基于射频识别的企业仓库物料搬运机器人系统，其特征在于：所述的地图语音导航仪(63)包括射频接收电路和16位单片机音视频处理电路；其中，射频接收电路工作频段分别为2.45GHz、125KHz、13.56MHz三个频段；16位单片机的总线频率为35～40MHz、程序闪存为128KB、随机存取存储器容量为8KB、数据闪存容量为8KB；功能模块包括内部存储器、2个异步串口通讯、1个串行外设接口、1个8通道输入/输出比较定时器模块、1个周期中断定时器模块、16通道的A/D转换模块、1个8通道脉冲宽度调制模块、4个输入/输出数字口。