[实用新型]一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程检测设备技术领域，具体为一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车。

背景技术

中国专利203808119U公开了一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，属于工程机械设备技术领域，包括车头和车厢；车厢上靠近车头的位置横向设置有一个控制室。控制室后侧的车厢上安装两个电动伸缩架，两个电动伸缩架上部之间安装有一根支撑轴，支撑轴上均布有两组电动卷扬机。电动卷扬机伸出的线缆均通过滑轮折弯，滑轮均安装在电动伸缩架上端，电动伸缩架均向外倾斜安装在底座上，底座固定在电动卷扬机横向对应的车厢上。两组电动卷扬机伸出的线缆折弯处的下端均连接有水下信息采集装置。本实用新型通过3D扫描仪精确的采集水下桥墩的信息并成像，方便了后期维修人员的维修，大大缩减了后期维修的时间，并提高了检修的效果和效率。

但是该发明无法完成对3D扫描仪的移动，造成3D扫描仪无法多角度的获取桥墩的信息，因而导致3D扫描仪无法完成对桥墩模型的构建，并且该发明的使用多个3D扫描仪进行工作不仅降低了扫描工作的工作效率也提高了设备的生产成本，以及由于扫描仪直接通过线缆进行悬挂，造成扫描仪容易发生晃动而在投放和使用中与桥墩发生碰撞而损坏。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，解决了3D扫描仪无法进行移动扫描的问题，以及3D扫描仪容易晃动的问题，并提高了设备的工作效率以及降低了设备的生产成本。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括车头、车厢、直流电源柜和主卷扬机，所述车厢的一侧与车头固定连接，所述车厢的顶部一侧与直流电源柜进行固定连接，所述车厢顶部的中部与主卷扬机进行固定连接，所述主卷扬机与直流电源柜进行电连接，所述车厢的顶部一侧设有转动电机，所述转动电机与直流电源柜进行电连接，所述转动电机的一侧固定连接有转动杆，所述转动杆的两端表面均转动连接有支撑板，所述转动杆的表面焊接有支撑杆，所述支撑杆的一侧顶部焊接有横梁，所述横梁的两端表面均转动连接有滑轮，所述滑轮的侧面均滚动连接有钢索，所述钢索的顶部一端缠绕在主卷扬机的表面，所述钢索的底部一端固定连接有连接杆，所述连接杆的两端均焊接有漂浮板，所述漂浮板的一侧焊接有弧形导轨，所述弧形导轨上设有移动壳体且弧形导轨穿过移动壳体，所述移动壳体的顶部设有副卷扬机，所述副卷扬机的表面缠绕有线缆，所述线缆穿过移动壳体，所述移动壳体的底部设有3D扫描仪，所述线缆与3D扫描仪进行固定连接。

优选的，所述移动壳体的内侧中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机与直流电源柜进行电连接，所述移动壳体的内壁两侧均转动连接有辅助支撑轮，所述辅助支撑轮均与伺服电机通过皮带进行转动连接，所述辅助支撑轮与弧形导轨进行滚动连接。

优选的，所述支撑板的底部与车厢进行焊接。

优选的，所述转动电机通过螺栓与车厢进行固定连接。

优选的，所述主卷扬机、副卷扬机、转动电机以及伺服电机均为直流供电工作。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车。具备以下有益效果：

（1）、该用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，通过钢索的顶部一端缠绕在主卷扬机的表面，钢索的底部一端固定连接有连接杆，连接杆的两端均焊接有漂浮板，漂浮板的一侧焊接有弧形导轨，弧形导轨上设有移动壳体且弧形导轨穿过移动壳体，移动壳体的顶部设有副卷扬机，副卷扬机的表面缠绕有线缆，线缆穿过移动壳体，移动壳体的底部设有3D扫描仪，线缆与3D扫描仪进行固定连接，以此可通过漂浮板漂浮在水面上对弧形导轨进行支撑和稳定，并在之后通过直流电源柜打开副卷扬机将3D扫描仪放下，可极大的提高3D扫描仪在投放和使用时的稳定性，从而保证3D扫描仪的扫描工作。

（2）、该用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，通过移动壳体的内侧中部固定安装有伺服电机，伺服电机与直流电源柜进行电连接，移动壳体的内壁两侧均转动连接有辅助支撑轮，辅助支撑轮均与伺服电机通过皮带进行转动连接，辅助支撑轮与弧形导轨进行滚动连接，以此可通过直流电源柜对伺服电机的电源极性进行控制而控制伺服电机的转向，并以此通过伺服电机带动辅助支撑轮进行转动，而将带动移动壳体在弧形导轨上移动，从而带动3D扫描仪完成对桥墩的多角度测量工作，以此保证3D扫描仪能获取桥墩的完整信息而对桥墩进行建模工作，从而极大的提高扫描工作的工作效率，并以此降低设备生产成本。

附图说明