[实用新型]卷扬机

说明书

技术领域

本实用新型涉及卷扬机。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，具有日本特开平9-151085(专利文献1)。在该专利中，记载有如下内容：一种遥控式电动卷扬机，其由发送器以及具有接收来自所述发送器的信号的接收部的电动卷扬机主体构成，通过所述发送器的远程操作来控制所述电动卷扬机主体的运转，所述遥控式电动卷扬机的特征在于，在所述发送器上设置有：用于提升的提升按钮、用于降下的降下按钮、用于增加提升速度和降下速度的增速按钮、以及用于减少提升速度和降下速度的减速按钮，通过按下所述增速按钮和所述减速按钮，能够分别连续地改变提升速度和降下速度。

另外，具有日本特开平4-45100号公报(专利文献2)。在该公报中记载有如下内容：一种移动机械的速度控制装置，其具备：速度指令用按钮，其具有多个压入级；速度指令输出单元，其输出与该速度指令用按钮的压入级相对应的速度指令，且在压入级变更时使速度指令值的变化平缓来进行输出；电动机控制单元，其将驱动源电动机控制为与所述速度指令相对应的速度；速度保持用按钮，其对速度保持进行指示；以及指令值保持单元，其在按动了该速度保持用按钮时，保持此时的速度指令值。

由逆变器控制的卷扬机的运转速度通过逆变器输出的频率来决定。逆变器输出的频率可以通过逆变器的设定来变更，但是例如在想要频繁变更卷扬机的运转速度时，每次变更逆变器的设定将成为一项繁琐的作业。因此，在想要细微地变更运转速度时，使用通过特定信号的组合来变更逆变器输出的频率的多级速功能，但是该多级速功能可选择的频率速度有限，因此只能变速为已限制好的速度。

为了解决该问题，以往具有使卷扬机的速度无级变速的方法。

例如在专利文献1中公开了如下内容：在远程操作的发送器上设置有增速按钮、减速按钮，可以根据操作增速按钮和减速按钮的时间，使逆变器的输出频率连续可变。另外，对通过按下增速按钮或减速按钮而设定变更的逆变器的输出频率进行存储保持，以下次的作业中通过存储的速度来进行运转。

另外，专利文献2中公开了如下内容：当在通过逆变器控制进行的加速或减速动作中按下了速度保持按钮时，可以保持此时的逆变器输出频率，并以该速度进行运转。

专利文献1中公开的卷扬机虽然对通过按下增速按钮或减速按钮而设定变更的逆变器输出频率进行存储保持，但是存在在想要以初始值进行运转时，需要再次操作增速按钮或减速按钮的课题。

另外，专利文献2中公开的速度控制装置未存储所保持的逆变器输出频率，因此需要每次操作速度保持按钮。另外，需要在加速、减速过程中进行操作，因此难以设为想要运转的速度。

专利文献1：日本特开平9-151085号公报

专利文献2：日本特开平4-45100号公报

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种卷扬机，其不必每次按动保存按钮就能够保存设定变更后的逆变器输出频率，并且能够简单地返回到初始值。

为了解决上述课题，例如采用权利要求中记载的结构。

本申请包含多个解决上述课题的手段，举出作为其中一个例子的卷扬机，该卷扬机具备：输入部，其输入与提升降下、横移、行驶中的任意一个操作相关的运转条件；以及控制部，其输出基于通过所述输入部输入的运转条件的控制信号，且将与通过所述输入部输入的该卷扬机的运转条件相关的设定值自动地存储在存储器中所述输入部具备清除按钮，该清除按钮输出消除与该卷扬机的运转条件相关的设定值的指令。

根据本实用新型，能够提供一种卷扬机的无级变速控制装置，其可简单地将设定变更后的逆变器输出频率返回到初始值，另外，可容易地变更逆变器输出频率。

通过对以下的实施方式进行说明，上述以外的课题、结构及效果更加清楚。

附图说明

图1是表示逆变器式起重机装置的整体结构的立体图的例子。

图2是表示逆变器式起重机装置的控制部的结构的框图的例子。

图3是表示无级变速控制结构的框图的例子。

图4是表示通常的卷扬机的运转的时序图的例子。

图5是表示无级变速运转的时序图的例子。

图6是表示提升频率增减处理的流程图的例子。

附图标记说明