[实用新型]电路板装配线使用的上料机构

权利要求书

1.一种电路板装配线使用的上料机构，其特征在于：包括双通道供料机构(1)、自动滑移机构(3)、自动转移机构(2)和组装台(4)，所述双通道供料机构(1)竖向安装，自动滑移机构(3)水平安装于双通道供料机构(1)出料端、且与双通道供料机构(1)呈正交布置，所述自动转移机构(2)安装在双通道供料机构(1)出料端，自动滑移机构(3)用于将双通道供料机构(1)同时供应的两套电子元件分别滑移到自动转移机构(2)夹持位置，所述自动转移机构(2)用于从自动滑移机构(3)滑移到位的电子元件夹持并移动到组装台(4)指定位置。

2.根据权利要求1所述的电路板装配线使用的上料机构，其特征在于：所述双通道供料机构(1)包括并列安装的两套自重给料机构，自重给料机构包括框架、线性滑轨(1-1)、步进电机(1-5)、料管(1-2)、料架(1-3)和滑槽(1-4)，所述步进电机(1-5)通过同步带带动料架(1-3)沿线性滑轨(1-1)滑动，所述料架(1-3)上竖向并列插装料管(1-2)，料管(1-2)内顺序储存电子元件，所述线性滑轨(1-1)水平安装在框架中部，框架底板下表面竖向安装立板，立板一侧面开设滑槽(1-4)，滑槽(1-4)为弧形滑槽(1-4)，滑槽(1-4)上端与框架底板下表面垂直、且框架底板上设有与滑槽(1-4)上端相对的缺口，滑槽(1-4)下端与框架底板下表面平行。

3.根据权利要求2所述的电路板装配线使用的上料机构，其特征在于：所述自动滑移机构(3)包括底板和相对安装在底板上表面的第一气缸(3-1)和第二气缸(3-4)，第一气缸(3-1)的活塞杆端部安装第一滑块(3-2)，第二气缸(3-4)的活塞杆端部安装第二滑块(3-3)，第一滑块(3-2)和第二滑块(3-3)上表面均设有用于容纳电子元件的容纳槽，第一滑块(3-2)和第二滑块(3-3)分别位于双通道供料机构(1)的滑槽(1-4)出口端。

4.根据权利要求3所述的电路板装配线使用的上料机构，其特征在于：所述自动转移机构(2)包括水平支座、伺服电机(2-1)、丝杠驱动机构和竖向驱动机构以及平行夹紧气缸(2-2)，所述水平支座一端固定安装伺服电机(2-1)，水平支座上方借助于耳座和轴承安装丝杠(2-4)，丝杠(2-4)一端与伺服电机(2-1)动力输出端连接，竖向驱动机构借助于丝杠(2-4)螺母与丝杠(2-4)配合连接，竖向驱动机构活动端固定安装平行夹紧气缸(2-2)，所述竖向驱动机构为滑台气缸(2-3)，滑台气缸(2-3)的缸体背部固定安装丝杠(2-4)螺母。