[实用新型]儿童玩具的自动拧螺丝设备

权利要求书

1.儿童玩具的自动拧螺丝设备，其特征在于：包括一多工位转台，转台上设置有多个用于放置玩具的固定座，所述转台上设置有上料工位、拧螺丝工位以及下料工位，所述拧螺丝工位包括设置在转台上方的螺丝下料管道，所述螺丝下料管道正对固定座上玩具的螺孔上方，所述螺丝下料管道下部通过送料气管连接有送螺丝装置，所述螺丝下料管道内设置有可上下移动的电动拧螺丝刀；所述自动拧螺丝设备还包括控制模块，所述控制模块控制转台转动到位后，送螺丝装置通过送料气管将螺丝送到螺丝下料管道并掉落到玩具的螺孔内，电动拧螺丝刀向下移动与螺丝接触并转动进行拧螺丝操作。

2.根据权利要求1所述的儿童玩具的自动拧螺丝设备，其特征在于：所述上料工位和拧螺丝工位之间还设置有位置检测工位，所述位置检测工位包括设置在转台上方带行程检测传感器的气缸，所述行程检测传感器连接控制模块。

3.根据权利要求1所述的儿童玩具的自动拧螺丝设备，其特征在于：所述送螺丝装置包括螺丝料仓和出料通道，所述出料通道末端通过送料气管连接螺丝下料管道；所述螺丝料仓内设置有筛螺丝装置，所述筛螺丝装置把螺丝筛选出来后依次排列在出料通道上。

4.根据权利要求3所述的儿童玩具的自动拧螺丝设备，其特征在于：所述出料通道上设置有螺丝检测装置。

5.根据权利要求1所述的儿童玩具的自动拧螺丝设备，其特征在于：所述下料工位包括设置在转台上方的用于从转台上取下玩具的机械手。

6.根据权利要求1所述的儿童玩具的自动拧螺丝设备，其特征在于：所述上料工位包括设置在转台上方的用于抓取玩具放上转台的机械手。