[实用新型]全自动鞋底磨边机

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞋底加工技术领域，特别涉及一种全自动鞋底磨边机。

背景技术

发泡鞋底需要进行磨边加工。传统的鞋底磨边机包括电机和砂轮，砂轮设置在电机上。磨边加工时，由人工将鞋底坯件靠近转动的砂轮进行磨边。这种方式存在着劳动强度大、安全性差工作效率低等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种全自动鞋底磨边机，旨在提高鞋底磨边效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的全自动鞋底磨边机包括：

机座；

工作台模组，包括安装于所述机座上且具有横向滑动行程、纵向滑动行程和水平面转动行程的工作台、驱动所述工作台横向移动的工作台横向驱动装置、驱动所述工作台纵向移动的工作台纵向驱动装置、以及驱动所述工作台于水平面转动的工作台转动装置；

抛光轮模组，包括安装于所述机座上且具有上下向行程、上下偏转行程以及自转行程的抛光轮、驱动所述抛光轮上下移动的抛光轮上下驱动装置、驱动所述抛光轮偏转运动的抛光轮偏转驱动装置、以及驱动所述抛光轮自转的抛光轮自转驱动装置；以及，

控制器，控制所述工作台横向驱动装置、工作台纵向驱动装置、工作台转动装置、抛光轮上下驱动装置、抛光轮偏转驱动装置以及抛光轮自转驱动装置工作。

优选地，所述抛光轮包括采用金属材料制成的抛光轮主体、以及设于所述抛光轮主体的侧表面的散热槽，所述散热槽贯穿所述抛光轮主体的两端面设置。

优选地，所述抛光轮主体的材质为铝，且所述抛光轮主体的侧表面设有金刚砂。

优选地，所述抛光轮模组还包括上下可滑动安装于所述工作台上方的抛光轮安装架、以及转动安装于所述抛光轮安装架且沿横向延伸的抛光轮安装杆，所述抛光轮安装架通过所述抛光轮上下驱动装置驱动上下移动，所述抛光轮安装杆通过所述抛光轮偏转驱动装置驱动转动，所述抛光轮安装于所述抛光轮安装杆上且通过所述抛光轮自转驱动装置驱动转动。

优选地，上述全自动鞋底磨边机还包括吸尘装置，所述吸尘装置设置在所述抛光轮安装杆上，位于所述抛光轮的一侧。

优选地，所述工作台为两个，对应的，所述工作台横向驱动装置、工作台纵向驱动装置、以及工作台转动装置均为两个。

优选地，所述工作台模组还包括压杆机构，所述压杆机构包括工件平台、用于将鞋底压持在工件平台的压杆和驱动所述压杆上下移动的压杆直线驱动装置，所述控制器还控制所述压杆直线驱动装置工作。

优选地，上述全自动鞋底磨边机还包括推料机构，所述推料机构位于所述压杆机构的一侧，包括用于放置鞋底的上料板、用于驱动所述上料板上下移动的上料板升降装置和驱动上料板前后移动的上料板纵向驱动装置，所述上料板对应所述压杆设有开口槽，所述控制器还控制所述上料板升降装置和所述上料板纵向驱动装置工作。

优选地，上述全自动鞋底磨边机还包括拨料机构，所述拨料机构包括设于所述工件平台下方的拨料杆、以及驱动所述拨料杆转动以拨动所述工件平台上的鞋底料的拨料杆驱动装置，所述控制器还控制所述拨料杆转动驱动装置工作。

优选地，上述全自动鞋底磨边机还包括出料模组，所述出料模组包括出料输送线、以及设于所述出料输送线上的毛刷。

本实用新型提供的技术方案中，通过所述控制器控制所述工作台横向驱动装置、工作台纵向驱动装置、工作台转动装置、抛光轮上下驱动装置、抛光轮偏转驱动装置以及抛光轮自转驱动装置工作，以高效地完成对所述鞋底的侧表面的磨边作业。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中全自动鞋底磨边机的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中抛光轮的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中工作台和拨料机构的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。