[实用新型]自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，包括工作台(1)，其特征是：还包括设置在工作台(1)上的上料堆放区(2)和下料堆放区(6)，所述上料堆放区(2)包括竖直方向抬升铝合金板材的抬升部(22)和水平方向活动于工作台(1)上且将铝合金板材运输至抬升部(22)上的搬运部(21)，所述工作台(1)位于上料堆放区(2)上方设置有活动于上料堆放区(2)和下料堆放区(6)之间用于搬运和堆放铝合金板材的真空吸附部(5)。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征是：所述活动部(61)包括滑动设置在工作台(1)上的搬运台(211)和固定在工作台(1)上用于驱动搬运台(211)运动的搬运驱动部(212)。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征是：所述工作台(1)上设置有上料滑轨（14），所述搬运台(211)上设有与上料滑轨（14）滑移配合的上料滑块(13)。

4.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征是：所述抬升部(22)包括设置在工作台(1)上的抬升台(221)和固定设置在工作台(1)上用于驱动抬升台(221)竖直方向运动的抬升驱动部(222)。

5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征是：所述抬升台(221)和搬运台(211)均呈W形且可相互插接。

6.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征是：所述搬运台(211)上端面远离抬升台(221)的一侧设置有若干个第一定位柱（16），所述第一定位柱（16）沿着与搬运台(211)运动方向垂直的方向排列设置在搬运台(211)上。

7.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征是：所述工作台(1)上设置有用于整平抬升台(221)上铝合金板材的整平机构(3)，所述整平机构(3)包括若干个第二定位柱(32)和两个分别将铝合金板材抵在第一定位柱与第二定位柱(32)上的定位机构(31)，所述第二定位柱(32)的排列方向与搬运台(211)的运动方向平行。

8.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征是：所述抬升台(221)上设置有供第二定位柱(32)穿过的通孔(2211)。

9.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征是：所述定位机构(31)包括固定设置在机架上的定位气缸(312)和在定位气缸(312)驱动下与铝合金板材相抵的定位板(311)。

10.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征是：所述真空吸附部(5)包括连接板(53)、设置在连接板(53)下端面上的真空吸盘(54)、驱动连接板(53)往复运动于上料堆放区(2)与下料堆放区(6)的直线导轨(52)和设置在工作台(1)上用于驱动直线导轨(52)上下运动的抓取驱动气缸(51)。