[实用新型]一种机械爪式内窥镜

权利要求书

1.一种机械爪式内窥镜，其特征在于，包括蛇管(1)、手持端(2)和显示端(3)，所述手持端(2)与显示端(3)有线或无线连接；

所述蛇管(1)具有头端和尾端，所述蛇管(1)的头端上设置有摄像头(12)和机械爪(11)；所述蛇管(1)内部设置有用于信号传输的信号传输线(15)和用于力矩传递的拉伸轴(13)，所述信号传输线(15)电连接于所述摄像头(12)与手持端(2)之间，所述拉伸轴(13)穿设于所述蛇管(1)中，且所述拉伸轴(13)的一端与所述机械爪(11)连接，另一端与设置于所述手持端(2)上的驱动装置(23)连接；

所述拉伸轴(13)在所述驱动装置(23)的驱动下可沿蛇管(1)的长度方向移动，以此带动所述机械爪(11)的扩张或收缩。

2.根据权利要求1所述的机械爪式内窥镜，其特征在于，所述驱动装置(23)为电机，所述电机的转轴上连接有转轮(24)，所述拉伸轴(13)为柔性绳，所述拉伸轴(13)的一端固定连接至所述转轮(24)的外圈上，电机的正反转带动拉伸轴(13)的收卷和释放，所述手持端(2)上设置有用于控制所述电机正反转的第一控制开关(25)和第二控制开关(26)。

3.根据权利要求1所述的机械爪式内窥镜，其特征在于，所述蛇管(1)的头端向内延伸设置有中空腔体(20)，所述拉伸轴(13)穿过所述中空腔体(20)连接所述机械爪(11)，所述中空腔体(20)中设置有连接弹簧(18)，所述连接弹簧(18)的一端抵靠在所述中空腔体(20)的远离所述机械爪(11)的底部，另一端连接所述机械爪(11)。

4.根据权利要求1所述的机械爪式内窥镜，其特征在于，所述拉伸轴(13)为钢丝绳，所述拉伸轴(13)的外部套设有防护套管(14)。

5.根据权利要求4所述的机械爪式内窥镜，其特征在于，所述防护套管(14)为编织金属管、波纹管或弹簧管。

6.根据权利要求4所述的机械爪式内窥镜，其特征在于，所述信号传输线(15)位于蛇管(1)尾端的端部设置有视频信号接头(17)，所述防护套管(14)位于蛇管(1)尾端的端部设置有防护套接头(16)；所述手持端(2)相应位置设置有视频信号连接座(22)和防护套连接座(21)，所述视频信号连接座(22)与视频信号接头(17)连接，所述防护套连接座(21)与所述防护套接头(16)连接。

7.根据权利要求6所述的机械爪式内窥镜，其特征在于，所述蛇管(1)的尾端设置有保护套(4)，所述保护套(4)可沿蛇管(1)轴线位移，当所述保护套(4)与手持端(2)连接时，所述保护套(4)覆盖所述蛇管(1)尾端与手持端(2)的连接位置。

8.根据权利要求1所述的机械爪式内窥镜，其特征在于，所述摄像头(12)的外周设置有多个LED灯(121)，所述LED灯(121)与所述蛇管(1)内部的信号传输线(15)连接。

9.根据权利要求1所述的机械爪式内窥镜，其特征在于，所述手持端(2)内设置有分别与所述摄像头(12)和显示端(3)进行信号交换的通讯模块，所述通讯模块包括有线通讯模块和无线通讯模块。

10.根据权利要求9所述的机械爪式内窥镜，其特征在于，所述显示端(3)可拆卸地安装在手持端(2)上；所述显示端(3)安装在手持端(2)上时，所述显示端(3)与手持端(2)之间通过有线通讯；所述显示端(3)拆离所述手持端(2)时，所述显示端(3)和手持端(2)之间通过无线通讯。