[实用新型]一种3D扫描用支架结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D扫描领域，具体涉及一种3D扫描用支架结构。

背景技术

现有技术中，对大型物体的扫描，需要使用3D环绕扫描技术，传统做法是将待扫描的物体放置在转动盘上，边缘或者顶部放置一个或者多个工业相机以及扫描仪，转动盘转动，其各个面暴露于工业相机的镜头中，由于转动盘转动的速度以及待扫描物体的形状，都会影响扫描时的精度，因此，这种物体转动，相机静止的结构使用时还是有很多的不稳定因素。

另外，待扫描的物体底部是放置于转盘上的，因此转动时，无法对其底部进行扫面，因此整个3D扫描不是全方位的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现对待扫描物体的各个面的扫描、且扫描过程不会出现振动或者晃动、使用更加平稳的3D扫描用支架结构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种3D扫描用支架结构，包括一底座，底座上端安装有一个驱动电机，驱动电机输出端连接一转动板，所述转动板的上端设置有轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装一轴承，轴承孔内安装一支撑轴，支撑轴的顶部设置一固定的顶板，顶板上静止放置待扫描的物体，所述转动板上贯穿设置有一根以上的升降杆，所述升降杆的上端可拆卸式安装有一个以上的工业相机，支撑轴的上端安装有一个可转动的扫描装置。

作为优选的技术方案，所述扫描装置包括一连接杆、轴套以及安装于连接杆上的扫描仪，扫描仪镜头正对上端的待扫描的物体，所述轴套活动套装于支撑轴上，连接杆的外侧端设置有一定位插杆，所述定位插杆顶部与连接杆固定连接，其底部插入于转动板上端的定位槽中。

作为优选的技术方案，所述顶板采用透明玻璃材料制成。

作为优选的技术方案，所述工业相机安装于一支架上，所述支架一端具有一挂钩，挂钩挂放于一升降杆的上端面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，能够保证待扫描的物体保持静止，利用旋转的工业相机实现对物体的360度扫描，有效解决物体旋转出现的晃动以及滑动现象，另外本实用新型可用于对物体的底部的扫描，扫描更加立体，工业相机数量可调，高度可调，使用更加灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括一底座14，底座14上端安装有一个驱动电机13，驱动电机13输出端连接一转动板12，转动板12的上端设置有轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装一轴承11，轴承孔内安装一支撑轴6，支撑轴6的顶部设置一固定的顶板5，顶板5上静止放置待扫描的物体4，转动板12上贯穿设置有一根以上的升降杆2，升降杆2的上端可拆卸式安装有一个以上的工业相机3，支撑轴6的上端安装有一个可转动的扫描装置。

本实施例中，扫描装置包括一连接杆9、轴套16以及安装于连接杆9上的扫描仪7，扫描仪7镜头正对上端的待扫描的物体4，轴套活动套装于支撑轴6上，连接杆9的外侧端设置有一定位插杆15，定位插杆15顶部与连接杆9固定连接，其底部插入于转动板12上端的定位槽（未图示）中，当转动板转动时会通过轴套16环绕支撑轴作360度旋转运动，实现对物体底部的一个360度的扫描。

本实施例中，顶板5采用透明玻璃材料制成，因此底部的扫描仪能够透过透明玻璃对物体底部进行一个扫描，另外附图中未在顶部设置一个扫描仪，扫描仪也可设置在升降杆2上，可将其中一根升降杆向上拉出，获得一定的高度，即可实现扫描仪的顶部扫描。

本实施例中，工业相机3安装于一支架1上，支架1一端具有一挂钩，挂钩挂放于一升降杆2的上端面。