[实用新型]一种自动翻转式运输装置

权利要求书

1.一种自动翻转式运输装置，其特征在于，包括移动底盘（1）、升降机构（2）、取料翻转机构（3）和控制系统（4），所述升降机构（2）安装在所述移动底盘（1）上，所述取料翻转机构（3）通过所述升降机构（2）和所述移动底盘（1）相连接，所述控制系统（4）用于控制所述升降机构（2）带动所述取料翻转机构（3）上下移动，所述控制系统（4）用于控制所述取料翻转机构（3）夹取、翻转物品；

所述升降机构（2）包括设置在所述移动底盘（1）上的两条竖直设置的滑轨（21）、通过滑块垂直设置在所述滑轨（21）上的滑杆（22），所述滑杆（22）在电机的驱动下沿所述滑轨（21）上下移动，所述电机在所述控制系统（4）的控制下动作；

所述取料翻转机构（3）包括环形夹具（31）和两条相互平行的L形滑杆（32），所述L形滑杆（32）安装在所述滑杆（22）上，所述环形夹具（31）的两端与所述L形滑杆（32）通过轴承（33）相连，所述轴承（33）在电机的驱动下带动所述环形夹具（31）转动，所述电机在所述控制系统（4）的控制下动作，所述环形夹具（31）在所述升降机构（2）的带动下套入物品或从物品上移出；

所述环形夹具（31）内部设有电缸（311）和压板（312），所述压板（312）在所述电缸（311）的驱动下沿径向向所述环形夹具（31）的内部或外部移动，从而加紧或松开所述环形夹具（31）套入的物品，所述电缸（311）在所述控制系统（4）的控制下动作。

2.如权利要求1所述的一种自动翻转式运输装置，其特征在于，所述L形滑杆（32）两端通过增强杆（34）相连，所述增强杆（34）用于增强所述L形滑杆（32）的承重能力。

3.如权利要求1所述的一种自动翻转式运输装置，其特征在于，所述移动底盘（1）通过磁导航的方式移动。