[实用新型]一种基于多传感器数据融合的跌倒检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动检测技术领域，具体涉及一种基于多传感器数据融合的跌倒检测装置。

背景技术

随着社会的进步，人口老龄化是人类社会发展无法阻止的趋势，也早已成为我国不可忽视的发展问题。有数据显示，截止2014年末，我国60岁以上老年人人口已达2.1亿，占总人口的15.5％，65岁以上人口1.3亿，占总人口的10.1％。

由于老人身体各器官功能开始老化，导致身体机能下降，反应不灵敏，经常出现意外跌倒情况，这已经成为威胁老年人生命健康的重要原因之一。据统计，在65岁以上的老年人群中，有超过1/3的人每年都有跌倒经历，如得不到及时救治，极易引发并发症，轻则导致肢体损伤，重则导致瘫痪甚至失去生命。因此，对缺乏照顾的老年人日常行为进行监测，实时检测身体姿态，及时发现跌倒并报警求助，使得老年人可以放心的进行户外活动，增强老年人的安全感和自信心，从而提高老年人生活质量与身心健康具有重要意义。

国内外学者以人体跌倒检测方法已经有了较长时间的研究，跌倒检测的方法也有很多种类。总结国内外的研究，对于跌倒检测的方法主要分为以下3类：(1)基于声频等振动信号的跌倒检测方法。通过在室内安装多个声频传感器阵列获取周围环境中的音频信号，跌倒事件可通过分析活动导致的振动频率来判断。此类检测系统一般只适用于室内，检测的范围受限。(2)基于视频图像的跌倒检测方法。主要通过安装在室内的摄像头获取被监控人的活动信息，此类检测方法同样受到了监控范围的限制，且具有资金投入较大。(3)基于可穿戴式装置的跌倒检测方法。可穿戴式装置的跌倒检测方法主要是通过佩戴在人身上的轻量级传感器进行人体姿态的数据采集，可以检测和采集人体的加速度、倾角、震动、冲击和多自由度运动等数据，经过跌倒算法处理来判断是否跌倒。基于阈值识别的算法在算法设计上比较直观，易于实现，是目前跌倒检测中较为常用的方法，它的不足是阈值的设定对识别率影响较大，阈值的设定需要建立在直观判断或大量数据的基础之上，且由于人的个体差异，需要设定不同的阈值，识别模型的复杂度较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的上述缺陷，提供一种基于多传感器数据融合的跌倒检测装置，该装置通过基于支持向量机和阀值双重判断人体跌倒行为，具有较高的可靠性和判别速度。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种基于多传感器数据融合的跌倒检测装置，所述跌倒检测装置包括，压力传感器、三轴加速度传感器、无线发送模块、无线接收模块、微处理器、求救模块，

其中，所述压力传感器和所述三轴加速度传感器分别与所述无线发送模块连接，所述无线发送模块与所述无线接收模块通过无线连接，所述无线接收模块与所述微处理器连接，所述微处理模块根据压力传感器与三轴加速度数据进行分析判断，判定人体是否发生跌倒；所述微处理器与所述求救模块连接，所述求救模块根据判定结果发出求救信号。

进一步地，所述压力传感器和所述三轴加速度传感器设置于人体足底。

进一步地，所述求救模块包括短信求救功能或警报求救功能的一种或两种。

进一步地，所述微处理器对所述无线接收模块所接收的压力和加速度数据进行处理，依据基于支持向量机的人体跌倒模型特征向量和加速度阀值，综合判断人体实时运动状态。

进一步地，所述求救模块在判定跌倒后发出求救信号，若产生漏报或误报情况时，可由手动开启，或在发出求救信号之后可手动中止。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1.本实用新型利用压力传感器和三轴加速度传感器对人体运动状态数据进行实时监测，能过采集足底压力数据建立基于支持向量机的识别模型，作为判定跌倒的第一条件；通过采集三轴加速度数据设定加速度阀值，作为判定跌倒的第二条件；综合两个条件均为真时，才进行摔倒报警，进一步提高了判定跌倒的可靠性，减少误报。

2.通过模式识别和阀值双重判定，可有效提高对不同跌倒状态的识别能力。

附图说明

图1是本实用新型公开的基于多传感器数据融合的跌倒检测跌倒方法的流程步骤图；

图2是判断人体是否跌倒的检测流程图；

图3是本实用新型公开的基于多传感器数据融合的跌倒检测跌倒装置的结构示意图。

具体实施方式