[实用新型]一种酸碱洗机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于提升自动机械手技术领域。

背景技术

腐蚀环境作业，如酸洗、碱洗以及电解车间，环境恶劣，对作业人员的人身危害极大，采用机械手代替人工操作，不仅节省人工操作难度，而且提高了作业效率。

对于长型、大型、重型工件如金属管件、板材的酸碱洗必须通过设备完成，确保操作过程平稳性是本领域技术人员不断努力的方向。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种酸碱洗机械手，能够。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种酸碱洗机械手，包括梁架、顶部平台、梁架两端设置有端梁，所述顶部平台通过斜撑支撑在梁架上，端梁两端再安装有行走轮组件，行走轮组件配置有行走电机减速机，行走轮组件外侧设置有行走轨道夹持装置；所述顶部平台安装有左右支撑框架，左右支撑框架分别形成左右提升通道，左右支撑框架顶部分别安装有固定滑轮组，左右提升通道内部分别安装有活动滑轮组，活动滑轮组下方设置有提升卡块用于抓取工件，所述梁架两端分别设置有卷扬机，从卷扬机放出的绳索依次绕经所述固定滑轮组和活动滑轮组，以实现升降操作。

优选地，所述提升卡块为倒T型，与工件上的卡槽配合。

优选地，所述左右支撑框架之间的间距可调节。

进一步地，还包括卡箍，该卡箍设置在工件上，与所述提升卡块可脱卸连接。对于没有卡槽的工件，可通过套设卡箍与提升卡块连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：提供了一种酸碱洗机械手，针对大型工件的酸碱洗生产操作，提高了操作平稳性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中机械手的正视图；

图2为本实用新型实施例中机械手的侧视图；

图3为本实用新型实施例中机械手的俯视图；

为了便于清楚显示主体内部结构，部分辅助结构作了适应性省略。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至3所示，本实施例中的一种酸碱洗机械手，包括梁架1、顶部平台2、梁架1两端设置有端梁3，顶部平台2通过斜撑4支撑在梁架上，端梁3两端再安装有行走轮组件5，行走轮组件5配置有行走电机减速机，行走轮组件5外侧设置有行走轨道夹持装置6。顶部平台2安装有左右支撑框架7，左右支撑框架7分别形成左右提升通道，左右支撑框架7顶部分别安装有固定滑轮组8，左右提升通道内部分别安装有活动滑轮组9，活动滑轮组下方设置有提升卡块10，提升卡块为倒T型，与工件上的卡槽12脱卸配合。梁架1两端分别设置有卷扬机11，从卷扬机11放出的绳索依次绕经固定滑轮组8和活动滑轮组9，以实现升降操作。

作为优选，左右支撑框架7之间的间距可调节。

进一步地，本申请的酸碱洗机械手还包括辅助工具卡箍，卡箍单独作用于工件，卡箍具有卡槽与提升卡块可脱卸连接。

上述结构的酸碱洗机械手，具有更高的作业稳定性。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。