[实用新型]烫印机的取件机构

权利要求书

1.烫印机的取件机构，其特征在于：包括：

取件架（51）；

翻转取件机构（52），所述翻转取件机构（52）包括一翻转驱动机构（521）及一由翻转驱动机构（521）驱动的翻转臂（522），所述翻转臂（522）转动设置在取件架（51）上并设置有第一取件抓手（523）；

取件机械手（53），所述取件机械手（53）包括取件升降装置（531）、取件横移装置（532）、第二取件抓手（533），所述升降装置（531）设置在取件架（51）上，所述取件横移装置（532）设置在取件升降装置（531）上并能由取件升降装置（531）带动作升降动作，所述第二取件抓手（533）设置在取件横移装置（532）上并能由取件横移装置（532）带动作横向移动，所述翻转取件机构（52）的第一取件抓手（523）能够翻转至与第二取件抓手（533）的位置对应。

2.根据权利要求1所述的烫印机的取件机构，其特征在于：所述翻转驱动机构（521）为一电机。

3.根据权利要求1所述的烫印机的取件机构，其特征在于：所述翻转臂（522）配置有两组，每一翻转臂（522）配置有一第一取件抓手（523），两组翻转臂（522）通过一同步轴（524）连接并通过该同步轴（524）转动设置在取件架（51）上，所述翻转驱动机构（521）与同步轴（524）连接，所述取件横移装置（532）上配置有两组第二取件抓手（533）。

4.根据权利要求1所述的烫印机的取件机构，其特征在于：所述第一取件抓手（523）为一吸盘机构。

5.根据权利要求1所述的烫印机的取件机构，其特征在于：所述第二取件抓手（533）为一吸盘机构。