[实用新型]自动切边机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种碟盘生产设备，特别是一种碟盘自动切边机。

背景技术

目前，餐用碟盘已由传统的陶瓷盘改为更为轻、薄的塑料盘，塑料碟盘由食用级塑料通过注塑或压塑成型，其成型后碟盘的边缘具有较多的飞边，需要进行修正，为此针对该需要设计有切边机，目前的切边机通常是采用单侧输入的结构，加工效率低，并且还需要依赖人工进行输入输出碟盘，自动化程度低，人工成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动切边机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动切边机，包括：

机架；

切边机构，所述切边机构包括冲压装置、设置在冲压装置上的切边上模、及两组切边下模，两组切边下模分别滑动设置在冲压装置前、后方，并分别通过配置有模具移动装置，所述切边下模通过模具移动装置能够移动至冲压装置内或冲压装置外；

碟盘输入机构，所述碟盘输入机构设置在切边机构的一侧，用于输入碟盘；

碟盘输出机构，所述碟盘输出机构设置在切边机构的另一侧，用于输出成品的碟盘；

机械手机构，所述机械手机构配置有两组，两组机械手机构分别设置在冲压装置的前方和后方，所述机械手机构能够将碟盘输入机构上的碟盘抓取至切边下模上及能够将切边下模上的碟盘抓取至碟盘输出机构。

所述的切边上模、切边下模与碟盘对应，且在切边上模与切边下模的边缘设置有切边刀口，以切断胶边。

作为优选的，所述的冲压装置为升降机构如液压缸机构、气缸机构等。

作为优选的，所述模具移动装置为一丝杆机构、皮带机构、链条机构等。

所述碟盘输出机构为一输送带机构。

所述碟盘输入机构包括一环形循环输送装置，所述环形循环输送装置上设置有至少一组的基板，所述环形循环输送装置能够带动基板作环形的循环移动，所述基板上设置有至少一组用于放置碟盘的碟盘工装。

优选的，所述碟盘工装为一蘑菇头状结构，其包括一设置在基板上的连接柱及设置在连接柱上的圆台体，所述圆台体与碟盘的盘面匹配。

所述圆台体由塑胶材料制成。

优选的，所述圆台体上端面与基板上端面之间的距离大于碟盘的高度。

所述环形循环输送装置为链条装置，所述链条装置包括转动驱动装置、主动链轮、从动链轮及链条，所述主动链轮和从动链轮分别转动设置在一输送架的两端，所述转动驱动装置固定于输送架上并与主动链轮连接，所述基板固定于链条上。

所述输送架外侧包裹有外壳体，在该外壳体底部侧面设置有排料口。

所述转动驱动装置包括一链条电机，所述链条电机通过一皮带传动机构连接至主动链轮。

所述机械手机构包括：

一横移架，所述横移架两端分别固定在切边机的机架上，形成龙门架结构；

取件机构，所述取件机构滑动设置在横移架上，所述取件机构通过一横移驱动装置驱动横向移动，所述取件机构上设置有能够抓取碟盘的抓手；

清扫机构，所述清扫机构滑动设置在横移架上，所述清扫机构通过一横移清扫驱动装置驱动横向移动，所述清扫机构上设置有清扫毛刷。

所述横移驱动装置和横移清扫驱动装置为一设置在横移架上的皮带机构，所述横移架上设置有横移滑轨，所述取件机构和清扫机构上分别设置有与横移滑轨配合的滑块，滑块滑动设置在滑轨上，所述滑块固定在皮带机构的皮带上，且取件机构上的滑块和清扫机构上的滑块具有一间隔距离。

所述清扫机构位于取件机构内侧。

所述取件机构包括一取件伸缩气缸，所述抓手为一吸盘机构，所述取件伸缩气缸的缸体滑动设置在横移架上，所述取件伸缩气缸的顶杆与抓手连接。

所述抓手呈十字形结构，所述抓手配置有四组分别设置在抓手端部的吸盘。

优选的，所述清扫机构包括有一清扫伸缩气缸，所述清扫伸缩气缸的缸体滑动设置在横移架上，所述清扫伸缩气缸的顶杆与清扫毛刷连接。

所述取件机构、清扫机构分别配置有两组，且两组取件机构相对设置，两组清扫机构相对设置。

本实用新型的有益效果是：自动切边机，包括：机架、切边机构、碟盘输入机构、碟盘输出机构、机械手机构。