[实用新型]方向控制力臂及虚拟现实体验设备

权利要求书

1.方向控制力臂，包括力臂本体、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别设于所述力臂本体的两端，其特征在于，

所述力臂本体呈杆状；

所述第一连接部和所述第二连接部分别枢转连接至所述力臂本体；

连接所述第一连接部和所述力臂本体的第一转轴与连接所述第二连接部和所述力臂本体的第二转轴均在水平方向上且相互垂直；

所述第一连接部上设有第一传感器和第二传感器；

所述第一连接部相对所述力臂本体转动时，所述第一传感器或所述第二传感器感测到该转动信号；

所述第二连接部上设有第三传感器和第四传感器；

所述第二连接部相对所述力臂本体转动时，所述第三传感器或所述第四传感器感测到该转动信号。

2.根据权利要求1所述的方向控制力臂，其特征在于，所述第一连接部包括第一连接部本体、第一弹性件；

所述第一弹性件一端枢转连接至所述第一连接部本体，所述第一弹性件另一端枢转连接至所述第一转轴的偏心处；

所述第一弹性件上固设有第一感应部；

所述第一传感器和所述第二传感器固设与所述第一连接部本体上，并分别设于所述第一感应部在所述第一弹性件的伸缩方向上的两侧。

3.根据权利要求2所述的方向控制力臂，其特征在于，所述第一弹性件包括两个平行设置的阻尼器，所述第一感应部垂直的设于两个所述阻尼器的外壳上。

4.根据权利要求1所述的方向控制力臂，其特征在于，所述第二连接部包括第二连接部本体；

所述第二转轴在其径向上相对地设有两个第二感应部，所述第二连接部本体上设有所述第三传感器和所述第四传感器，且所述第三传感器和所述第四传感器设于两个所述第二感应部的移动路径之上。

5.根据权利要求4所述的方向控制力臂，其特征在于，所述第二连接部还包括转接件和第二弹性件；

所述转接件一端枢转连接至所述力臂本体的端部，另一端固定于所述第二转轴的轴向上；

连接所述转接件和所述力臂本体的第三转轴与所述第一转轴平行；

所述第二弹性件一端枢转连接至所述转接件本体，另一端枢转连接至所述力臂本体。

6.根据权利要求5所述的方向控制力臂，其特征在于，所述第二弹性件包括两个平行设置的阻尼器。

7.根据权利要求1所述的方向控制力臂，其特征在于，还包括安装部，所述第一连接部一端与所述力臂本体连接，另一端通过第四转轴枢转连接至所述安装部；

所述第四转轴在竖直方向上。

8.根据权利要求1所述的方向控制力臂，其特征在于，所述力臂本体包括固定臂本体和在固定臂本体内滑动的伸缩臂本体；

所述固定臂本体上设有多个通孔，所述伸缩臂本体上浮动地设有一个卡接件；

所述卡接件由所述通孔伸出，所述伸缩臂本体与所述固定臂本体固定。

9.虚拟现实体验设备，包括相互电性连接的控制器和显示器，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的方向控制力臂，

所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述控制器电性连接；

所述第一传感器或所述第二传感器感测到转动信号时，所述控制器控制所述显示器显示对应的前移或后移动作；

所述第三传感器和第四传感器分别与所述控制器电性连接；

所述第三传感器或所述第四传感器感测到转动信号时，所述控制器控制所述显示器显示对应的左移或右移动作。

10.根据权利要求9所述的虚拟现实体验设备，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器之中的一个，与所述第三传感器和所述第四传感器中的一个可以同时被触发；

所述控制器控制所述显示器显示对应的左前移、右前移、左后移或右后移动作。