[实用新型]机器人控制装置及工业机器人

权利要求书

1.一种机器人控制装置，包括控制箱和示教编程器，其特征在于，所述控制箱上设置有热插拔接口，所述示教编程器上设置有与所述热插拔接口配合的热插拔接头。

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述控制箱内设置有隔板，所述隔板将所述控制箱分隔成第一箱体和第二箱体；

所述第一箱体内设置有变压器、插座、第一端子排、接触器、第二端子排以及多个驱动器；所述变压器、插座、第一端子排和接触器均设置在所述控制箱的底板上；所述第二端子排和多个所述驱动器均设置在所述隔板上；

所述第二箱体内设置有输入/输出转接板、主机箱、第三端子排、电源以及与机器人本体连接的端子板；所述输入/输出转接板、主机箱、第三端子排、电源以及端子板均设置在所述隔板上。

3.根据权利要求2所述的机器人控制装置，其特征在于，所述第一箱体侧壁上还设置有容纳所述第一箱体内管线的管线容纳室；和/或

所述第二箱体的侧壁上还设置有容纳所述第二箱体内管线的管线容纳室。

4.根据权利要求3所述的机器人控制装置，其特征在于，所述管线容纳室内设置有卷线器。

5.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述控制箱内设置有连通箱内和箱外的散热通道，所述散热通道设置在所述控制箱相对的两个侧壁上。

6.根据权利要求1或5所述的机器人控制装置，其特征在于，所述控制箱内设置有温度检测机构和制冷机构；

所述温度检测机构用于检测所述控制箱内的温度；

所述制冷机构用于在所述控制箱内的温度高于预设值时，降低所述控制箱内的温度。

7.根据权利要求2所述的机器人控制装置，其特征在于，所述控制箱内设置有干燥板。

8.根据权利要求7所述的机器人控制装置，其特征在于，所述第二端子排和多个所述驱动器通过第一安装板设置在所述隔板上，所述干燥板设置在所述第一安装板和所述隔板之间；和/或

所述输入/输出转接板、主机箱、第三端子排、电源以及端子板通过第二安装板设置在所述隔板上，所述干燥板设置在所述第二安装板和所述隔板之间。

9.根据权利要求7所述的机器人控制装置，其特征在于，所述控制箱的侧壁和/或顶壁上设置有卡槽，所述卡槽用于固定所述干燥板。

10.一种工业机器人，其特征在于，所述工业机器人包括权利要求1-9任一项所述的机器人控制装置。