[实用新型]一种机械手的断电保护结构

权利要求书

1.一种机械手的断电保护结构，其特征在于，包括机械手（1）、支臂（2）、滑轮（3）、吊块（4）、机架（5）和缓冲座（6），所述机械手（1）安装在支臂（2）下方，所述支臂（2）设于机架（5）下方，所述滑轮（3）吊设在机架（5）上，所述滑轮（3）上设有钢绳，所述钢绳的一端固定连接支臂（2）、另一端固定连接吊块（4），所述吊块（4）的重量大于机械手（1）与支臂（2）的重量之和，所述吊块（4）的下方设有缓冲座（6），所述缓冲座（6）的上方竖直设置有导轨（401），所述吊块（4）通过滑动件滑动连接于导轨（401）且可沿所述导轨（401）上下滑动，当断电情况发生时，所述吊块（4）往下坠落并通过钢绳带动机械手（1）和支臂（2）往上运动，当所述吊块（4）碰触到缓冲座（6）后停止往下坠落，所述机械手（1）及支臂（2）被钢绳悬吊在待加工产品的上方。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的断电保护结构，其特征在于，所述机架（5）与支臂（2）上还设有挂钩（8），所述机架（5）与支臂（2）的挂钩（8）之间通过拉簧（7）连接，所述拉簧（7）用于在断电后拉动支臂（2）往上移动，以防止机械手（1）及支臂（2）下坠压坏待加工产品。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械手的断电保护结构，其特征在于，所述机械手的断电保护结构还包括用于减缓吊块（4）下坠速度的缓冲装置（9）和电磁线圈（10），通过缓冲装置（9）及吊块（4）之间的摩擦力来减缓吊块（4）的下坠速度，从而有效地控制了支臂（2）的提升速度；所述缓冲装置（9）包括固定缓冲板（91）、活动缓冲板（92）、滑轨（93）和弹簧（94），所述固定缓冲板（91）通过第一连杆（910）固定连接在机架（5）上，所述活动缓冲板（92）上连接有第二连杆（920），所述第二连杆（920）与滑轨（93）通过滑块（930）滑动连接，所述滑轨（93）设置在机架（5）上，所述活动缓冲板（92）内还设有磁块（921），所述固定缓冲板（91）及活动缓冲板（92）均抵靠住吊块（4），所述第一连杆（910）与第二连杆（920）通过弹簧（94）连接，所述弹簧（94）处于拉伸状态，所述电磁线圈（10）通过第三连杆（101）连接机架（5），所述电磁线圈（10）设置于活动缓冲板（92）的左侧。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的断电保护结构，其特征在于，所述固定缓冲板（91）及活动缓冲板（92）均选用摩擦材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的断电保护结构，其特征在于，所述滑轮（3）为滑轮组，所述滑轮组包括第一滑轮（301）和第二滑轮（302），所述第一滑轮（301）吊设在机架（5）上，所述第一滑轮（301）通过钢绳连接吊块（4），所述钢绳的另一端环绕住第二滑轮（302）并连接第一滑轮（301）下端的挂钩，所述第二滑轮（302）位于第一滑轮（301）的下方，所述第二滑轮（302）下端的挂钩通过另一根钢绳固定连接支臂（2）。