[实用新型]一种用于测量目标空间位置坐标的高精度RTK卫星测绘系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及测绘领域，尤其一种用于测量目标空间位置坐标的高精度RTK卫星测绘系统。

背景技术

为了在计算机模拟环境下更好地观察和展现现实世界的状态或设计中的未来世界的状态，需要对现实世界或未来世界中的物体和场景进行建模，即通过模型把物体或场景在计算机模拟环境下展现出来。模型要想准确反映物体或场景的特性，必须在外形、尺寸、色彩、材质、以及与环境融合的状态等方面，与实际物体或场景保持一致。

传统的建模方法很多，如实体几何构造法、块体表示法、空间位置枚举法、三棱柱构模法、基于地理信息系统数据的构建法等；实体几何构造法具有方法简单、处理方便的优点，但其只适用于规则物体的建模；块体表示法建模精度较高，但不适用于大的物体或场景建模；空间位置枚举法运算速度快，适合大的物体或场景建模，但其精度低，只能定性描述物体或场景；三棱柱构模法建模精度高，运算速度快，但其对于不规则的物体和场景无法建模；基于地理信息系统数据的构建法适合于环境或大场景建模，建模效率高，但其模型精度低，无法定量描述被建模的物体或场景；无论采用哪种建模方法，要想提高物体模型和场景模型的准确度，都需要得到其准确的外部形状（轮廓）数据和几何尺寸数据，传统的人工皮尺丈量法和投影比例换算法费时费力，且测量精度低，无法定量描述物体或场景的外形和尺寸。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种用于测量目标空间位置坐标的高精度RTK卫星测绘系统，提高其测量精度。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于测量目标空间位置坐标的高精度RTK卫星测绘系统，包括基站单元和移动测量单元，所述基站单元包括安装在三角架上的第一GPS天线，所述第一GPS天线的电缆与第一RTK差分定位主机的天线输入端连接，所述第一RTK差分定位主机的输出端与第一高速跳频数传电台连接，所述第一高速跳频数传电台的天线输入端连接有第一数传天线；所述移动测量单元包括测绘电脑与安装在测绘杆上的第二GPS天线，所述第二GPS天线的电缆与第二RTK差分定位主机的天线输入端连接，所述第二RTK差分定位主机与第二高速跳频数传电台连接，所述第二高速跳频数传电台的天线输入端连接有第二数传天线，所述第二RTK差分定位主机的输出端与所述测绘电脑连接。

进一步方案，所述第一RTK差分定位主机与第一高速跳频数传电台均由12V直流电源供电；所述第二RTK差分定位主机与第二高速跳频数传电台均由蓄电池进行供电。

进一步方案，所述移动测量单元安装在背包或便携式推车中。

本实用新型中的测绘电脑是带有测绘软件的电脑，是为了贮存本系统测量的目标空间位置坐标。为了方便携带，最好为笔记本电脑。

本实用新型的测绘系统能精密测量目标的空间位置坐标（经度、纬度和高度值），其精度精确到厘米级，为构建精确的三维物体模型提供了准确数据。

本实用新型的测绘系统能快速对监控场景中的标志性目标和视频监测区间进行测量，提高了三维场景建模的速度和准确度，使构建的三维监控场景模型更加逼真，在虚拟场景与实时视频监控图像融合时可以无缝对接，不会产生画面跳跃。

本实用新型的有益效果有：

（1）本实用新型可以方便地测量得到空间中实际物体指定点的空间位置坐标，再利用建模软件可以快速构建指定物体或指定区域的空间三维模型；

（2）本实用新型测量精度高，构建的物体或区域三维模型精确度高，在与实时监控视频流融合时可以方便地实现无缝连接，避免出现画面的跳跃；

（3）本实用新型的测量结果采用通用的大地坐标系，移植性好，可以实现测量数据互通互用，避免重复测量；

（4）本实用新型的测量结果采用通用的大地坐标系，避免出现误差的积累和传递，特别适合于大场景、高仿真度物体或区域的三维建模。

附图说明

图1为本实用新型原理框图。

具体实施方式