[实用新型]无人机动力臂及无人机

权利要求书

1.一种无人机动力臂，其特征在于，包括：锁紧构件(100)、夹片框架(200)、机臂(300)和动力装置(400)；

所述锁紧构件(100)设置有连接部和固定部，所述机臂(300)插入所述锁紧构件(100)的固定部内，所述动力装置(400)连接于所述机臂(300)远离所述锁紧构件(100)的一端；

所述锁紧构件(100) 的固定部套设于所述夹片框架(200)内，所述夹片框架(200)可沿所述锁紧构件(100)固定部的一端转动，所述锁紧构件(100)的连接部与所述夹片框架(200)连接，所述锁紧构件(100)用于固定所述夹片框架(200)。

2.根据权利要求1所述的无人机动力臂，其特征在于，所述锁紧构件(100)包括锁紧牛头(101)、拉钩(102)和压舌(103)；

所述锁紧牛头(101)设置于所述夹片框架(200)内，且所述夹片框架(200)与所述锁紧牛头(101)设置有转动连接件(500)，用于所述夹片框架(200)沿所述牛头一端转动，所述机臂(300)套设于所述锁紧牛头(101)的内部；

所述夹片框架(200)远离所述转动连接件(500)的一端与所述压舌(103)的一端转动连接，所述压舌(103)的另一端与所述拉钩(102)的一端转动连接；

所述锁紧牛头(101)伸出所述夹片框架(200)一端设置有弯钩部，所述拉钩(102)的另一端可卡紧于所述弯钩部内，用于固定所述夹片框架(200)。

3.根据权利要求2所述的无人机动力臂，其特征在于，所述夹片框架(200)包括上夹片(201)、左夹片(202)和右夹片(203)；

所述左夹片(202)与所述右夹片(203)设置于所述锁紧牛头(101)两端，所述锁紧牛头(101)两端设置有转动连接件(500)，所述左夹片(202)和所述右夹片(203)分别设置有转动凹槽(900)，所述转动连接件(500)与所述转动凹槽(900)连接；

所述上夹片(201)设置于所述左夹片(202)与所述右夹片(203)远离所述转动凹槽(900)的一端，且所述上夹片(201)分别与所述左夹片(202)和右夹片(203)连接；

所述压舌(103)与所述上夹片(201)转动连接。

4.根据权利要求3所述的无人机动力臂，其特征在于，所述上夹片(201)顶端设置有支座(600)，所述支座(600)设置有通孔，所述压舌(103)靠近所述支座(600)一端设置有连杆，所述连杆设置于所述支座(600)的通孔内，用于所述压舌(103)相对于所述上夹片(201)转动。

5.根据权利要求1所述的无人机动力臂，其特征在于，所述动力装置(400)包括电机(401)、螺旋桨(402)和固定座(700)；

所述固定座(700)固定连接于所述机臂(300)外侧，所述电机(401)与所述固定座(700)连接，所述螺旋桨(402)与所述电机(401)远离所述固定座(700)的一端连接，所述电机(401)用于带动所述螺旋桨(402)运动。

6.根据权利要求5所述的无人机动力臂，其特征在于，所述固定座(700)包括上固定座(701)和下固定座(702)；

所述上固定座(701)穿过所述机臂(300)与所述下固定座(702)连接，所述电机(401)与所述上固定座(701)连接；

所述电机(401)设置有多个供电线，所述供电线均通过所述机臂(300)的内腔与电源电连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的无人机动力臂，其特征在于，还包括固定内衬(800)；

所述固定内衬(800)设置于所述锁紧构件(100)内部，用于固定所述机臂(300)。

8.根据权利要求7所述的无人机动力臂，其特征在于，所述机臂(300)设置为碳管。

9.根据权利要求7所述的无人机动力臂，其特征在于，所述锁紧构件(100)的材料设置为航空铝材料。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的无人机动力臂。