[实用新型]集成式伺服电机

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体来说是一种集成式伺服电机。

[背景技术]

现有的伺服电机控制系统由电动机、编码器、变频器、控制器、传动器等各种功能的分列产品组合而成，由于分列产品及其软硬件分属不同生产供应商，市场最终用户或设备集成商必需对所有分列产品进行安装、测试、编程和调试。如我国专利申请号：CN201320535934.6公开的一种伺服电机，又如我国专利申请号：CN200620013183.1公开的一种伺服电机，均是单一的电动机。而且现有的伺服电机控制系统对人员技术要求较高，对设备使用和维护较复杂，应用成本相应较大。

因此，需要设计一种新型的集成式伺服电机，集电动机、编码器、变频器、控制器、传动器于一体。

[实用新型内容]

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种集成式伺服电机，产品集永磁电机、编码器、变频器、控制器、传动器所有软硬件功能，采用机电一体化结构设计，自成完整的伺服控制系统，电机自带柔性传动和堵转保护功能。

为了实现上述目的，设计一种集成式伺服电机，包括内轴承、内转子、内转子磁钢、外转子磁钢、外转子、电机主轴、相变材料和控制盒，其特征在于控制盒集成控制面板、电源输入口、上位机输入口、信号输出口、伺服控板、变频驱动板组合成伺服变频控制部件，其中控制面板安装在控制盒上方，伺服控板安装于控制面板下方，电源输入口、上位机输入口、信号输出口分别安装在控制盒后端，变频驱动板安装在控制盒底部。

所述的内转子磁钢、相变材料嵌装于内转子，内轴承、外转子磁钢嵌装于外转子，内转子装入外转子内，电机主轴压入内转子、外转子和内轴承内孔。

所述的集成式伺服电机还包括由伺服电机集成编码器、外轴承、定子绕组、转子组件组装成伺服电机部件，转子组件入装定子绕组，编码器、外轴承套装于电机主轴外端。

本实用新型同现有技术相比，组合结构简单可行，其优点在于：产品集永磁电机、编码器、变频器、控制器、传动器所有软硬件功能，采用机电一体化结构设计，自成完整的伺服控制系统，电机自带柔性传动和堵转保护功能，控制系统应用不需要专业人员设计编程，无外围电路和配件，现场操作能直接设置各种功能参数，简便，结构紧凑，功能强大，性价比极高。

[附图说明]

图1是本实用新型集成式伺服电机的结构示意图；

图2是本实用新型集成式伺服电机的正面剖视图；

图中：1控制面板、2电源输入口、3上位机输入口、4信号输出口、5控制盒、6伺服电机7伺服控板、8变频驱动板、9编码器、10内轴承、11内转子、12内转子磁钢、13外转子磁钢、14外转子、15外轴承、16电机主轴、17相变材料、18定子绕组。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，所述的集成式伺服电机，包括内轴承、内转子、内转子磁钢、外转子磁钢、外转子、电机主轴、相变材料和控制盒，控制盒集成控制面板、电源输入口、上位机输入口、信号输出口、伺服控板、变频驱动板组合成伺服变频控制部件，其中控制面板安装在控制盒上方，伺服控板安装于控制面板下方，电源输入口、上位机输入口、信号输出口分别安装在控制盒后端，变频驱动板安装在控制盒底部。

参见图2，所述的内转子磁钢、相变材料嵌装于内转子，内轴承、外转子磁钢嵌装于外转子，内转子装入外转子内，电机主轴压入内转子、外转子和内轴承内孔。所述的集成式伺服电机还包括由伺服电机集成编码器、外轴承、定子绕组、转子组件组装成伺服电机部件，转子组件入装定子绕组，编码器、外轴承套装于电机主轴外端。