[实用新型]一种全自动碟盘烫印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种餐具生产设备，特别是一种全自动碟盘烫印机。

背景技术

烫印是用加热的烫印版将烫印箔压在被印件上，熔化烫印箔的胶粘层,使色料载体与纸基分离，图像色料被热压在印刷表面上，直至色料粘附于被印表面上的一种印刷方法。

目前在餐具碟盘的生产中，通常都利用烫印机在碟盘的表面上烫印图案，以增强外观的效果，但是目前，在烫印机中，烫印机构均是采用传统的固定模具结构，加工完成后需要通过人手或机械手伸入取件，操作麻烦，且效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动碟盘烫印机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动碟盘烫印机，包括：机架、烫印机构、碟盘输出机构、取件机构、出件机构、上输送带。

碟盘输出机构，包括：

输出支架；

碟盘放置架，所述碟盘放置架倾斜的设置在输出支架上，碟盘能够立式的叠放在碟盘放置架上，在碟盘放置架一端具有能够供碟盘输出的碟盘输出口；

碟盘输出控制装置，所述碟盘输出控制装置包括至少一组设置在碟盘输出口的输出限位装置，所述输出限位装置能够插入碟盘输出口限制碟盘从碟盘输出口输出；

碟盘压紧装置，所述碟盘压紧装置设置在碟盘输出口并能压紧与碟盘输出口位置处待输出碟盘相邻的碟盘。

所述输出限位装置包括一输出限位气缸及设置在输出限位气缸的顶杆上的输出限位块，所述输出限位气缸的缸体固定在碟盘输出口处。

所述输出限位装置配置有三组并环形均匀的设置在碟盘输出口处。

所述碟盘压紧装置设置在碟盘输出口上部，以向下压紧碟盘。

所述碟盘压紧装置包括碟盘压紧气缸及设置在碟盘压紧气缸的顶杆上的压紧块，所述碟盘压紧气缸的缸体固定在碟盘输出口上部。

所述压紧块底部为与碟盘外形对应的内凹圆弧结构。

所述碟盘放置架包括一组底部支撑滑杆及两组设置在底部支撑滑杆上方两侧的侧面支撑滑杆，所述底部支撑滑杆与两组侧面支撑滑杆形成一与碟盘对应的半圆或U型的支撑架结构。

所述碟盘放置架设置在一放置板上，所述放置板上设置有一举升气缸，所述底部支撑滑杆一端活动设置在碟盘输出口，其另一端或中部与举升气缸的顶杆连接。

取件机构，包括：

取件架；

翻转取件机构，所述翻转取件机构包括一翻转驱动机构及一由翻转驱动机构驱动的翻转臂，所述翻转臂转动设置在取件架上并设置有第一取件抓手；

取件机械手，所述取件机械手包括取件升降装置、取件横移装置、第二取件抓手，所述升降装置设置在取件架上，所述取件横移装置设置在取件升降装置上并能由取件升降装置带动作升降动作，所述第二取件抓手设置在取件横移装置上并能由取件横移装置带动作横向移动，所述翻转取件机构的第一取件抓手能够翻转至与第二取件抓手的位置对应。

所述翻转驱动机构为一电机。

所述翻转臂配置有两组，每一翻转臂配置有一第一取件抓手，两组翻转臂通过一同步轴连接并通过该同步轴转动设置在取件架上，所述翻转驱动机构与同步轴连接，所述取件横移装置上配置有两组第二取件抓手。

所述第一取件抓手为一吸盘机构。

所述第二取件抓手为一吸盘机构。

烫印机构，包括：

机架；

膜放卷装置，所述膜放卷装置设置在机架一侧，用于存放未烫印处理的烫印膜；

膜收卷装置，所述膜收卷装置设置在机架的另一侧，用于收卷烫印后的烫印膜；

烫印架，所述烫印架设置在机架中部；

下压烫印机构，所述下压烫印机构包括设置在烫印架上的烫印升降装置及设置在烫印升降装置上的烫印上模；

下模具机构，所述下模具机构配置有两组烫印模具，所述烫印模具与烫印上模匹配且所述烫印模具上配置有至少一个的烫印工位，膜放卷装置的烫印膜从烫印模具与烫印上模之间横向穿过后与膜收卷装置连接，两组烫印模具间隔的设置在一纵向移动机构上，所述纵向移动机构能够带动烫印模具移动至烫印上模下方或移动至下压烫印机构前/后方。

所述机架中部纵向设置有模具滑轨，所述烫印模具下方设置有与模具滑轨配合的滑块，所述纵向移动机构为一设置在机架内并纵向布置的皮带机构，所述烫印模具下方与皮带机构的皮带固定连接，即可实现烫印模具的往复移动。

所述烫印架两侧分别设置有上输送带。

所述烫印升降装置为升降气缸装置。