[实用新型]管道清扫车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管道清扫装置，具体而言，涉及一种管道清扫车。

背景技术

目前，新建电厂或者化工厂通常用蒸汽吹扫管道，由于吹扫管道时锅炉负荷较低，而且负荷波动幅度较大，必须用柴油助燃，使得管道吹扫成本太高。对于一些较大颗粒的杂质，想要将其吹出拐弯较多的管道，必须通过多次吹扫，甚至提高蒸汽压力，进一步加大了燃油消耗。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种管道清扫车，以解决现有技术中管道清扫困难的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种管道清扫车，包括车体和清理装置，其中，车体可在管道内移动，清理装置包括粘胶清理机构，粘胶清理机构设置在车体上，用于粘起管道的内壁上的杂质。

进一步地，粘胶清理机构包括第一驱动装置和胶带，其中，第一驱动装置设置在车体上，胶带设置在第一驱动装置上，并由第一驱动装置带动其运动，以粘起管道的内壁上的杂质。

进一步地，第一驱动装置包括主动轮和从动轮，主动轮与从动轮间隔设置，胶带呈环形，套设在主动轮与从动轮上。

进一步地，粘胶清理机构还包括接触轮，接触轮安装在主动轮与从动轮之间，且主动轮的圆心和从动轮的圆心的连线与接触轮的圆心相间隔地设置。接触轮用于将胶带抵压至管道的内壁上。

进一步地，粘胶清理机构还包括弹簧，弹簧安装在接触轮上，用于给接触轮施压以使接触轮抵压胶带。

进一步地，清理装置还包括磁铁装置，磁铁装置设置在车体上，用于吸附管道的内壁上的磁性杂质。

进一步地，磁铁装置为两个，两个磁铁装置分别设置在车体的下部和车体的上部。

进一步地，清理装置还包括清扫刷机构，清扫刷机构包括驱动杆，清扫刷和第二驱动装置。其中，驱动杆沿管道的周向内壁可转动地设置在车体上，清扫刷安装在驱动杆上，第二驱动装置设置在车体上，并用于驱动驱动杆转动。

进一步地，管道清扫车还包括探测装置，探测装置设置在车体上，用于探测管道。

进一步地，管道清扫车还包括控制元件，控制元件与车体电连接，用于控制车体的运行。

进一步地，车体包括车架，位移机构和第三驱动装置，其中，位移机构设置在车架的下方，用于移动车架；第三驱动装置与位移机构驱动连接，用于驱动位移机构移动。

进一步地，位移机构包括履带轮和履带，履带轮可转动地安装在车架的下方，履带套设在履带轮上。

进一步地，履带为磁性履带，用于吸附在管道的内壁上。

应用本实用新型的技术方案，使用时，管道清扫车沿管道内壁移动，粘胶清理机构保持与内壁接触，通过粘胶清理机构的粘性将管道内壁上的杂质粘起，从而起到清理管道的作用，以方便地对管道内壁进行清扫。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的管道清扫车的实施例的整体结构示意图；

图2示出了图1的管道清扫车的局部结构应用状态的示意图；

图3示出了图1的管道清扫车的粘胶清理机构的结构示意图；

图4示出了管道清扫车的控制元件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、车体；11、车架；12、位移机构；121、履带轮；122、履带；13、第三驱动装置；20、清理装置；21、粘胶清理机构；211、胶带；212、第一驱动装置；213、主动轮；214、从动轮；215、接触轮；216、弹簧；22、磁铁装置；23、清扫刷机构；231、驱动杆；232、清扫刷；233、第二驱动装置；30、探测装置；40、控制元件；41、电源按钮；42、前进按钮；43、后退按钮；44、显示器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。