[实用新型]一种自动冲压机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动冲压机机械手。

背景技术

冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。冲压靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的成形加工方法，在国民生产中，冲压工艺比传统机械加工工艺更加节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高，并且通过各种模具应用可以做出机械加工工艺所无法达到的产品，因此全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品，汽车的车身、底盘、油箱、散热器片、锅炉的汽包、容器的壳体、电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。冲压件应用在日常工作和生活中的各个领域，当前冲压机械行业的上下料是由人工来手动完成的，由于冲压机的冲压速度很快，对于产品的输送及定位有较高的要求，因此工人需要不断地快速为冲压机上下料，劳动强度大，工作效率低，而且工人若不注意，容易给冲压机误伤，存在人身安全隐患，危险系数较高，为生产者带来了困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的诸多不足，提供一种自动冲压机机械手，结构简单、设计合理、故障率低、运行稳定性好，通过机械化自动上下料，大大降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，保证了操作工人的安全，使用效果好。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动冲压机机械手，包括底座、转接架、连接板和夹具，转接架安装在底座上，底座内设有转接电机，转接电机的活塞杆与转接架的底部连接，转接架上设有上下移动装置，上下移动装置与连接板的一端连接，连接板的另一端与夹具连接，夹具包括转动电机、转动盘、固定板和夹板，连接板通过转动盘与固定板连接，夹板对称设置在固定板的下侧，转动电机安装在连接板的上部，转动电机的输出轴穿过连接板与转动盘连接，夹具的下方设有输送架。冲压件在输送架上被输送到指定位置时，转接电机带动转接架转动，从而带动连接板和整个夹具转动，使得夹具位于冲压件的正上方，然后通过上下移动装置带动夹具向下移动，使得夹具与冲压件相接触，然后再通过转动电机带动转动盘和固定板转动，对夹具进行微调，使得夹板能准确夹取冲压件，提高夹板夹取的准确性，夹取完成后再通过上下移动装置带动夹具向上移动，使冲压件脱离输送架，并通过转接电机带动整个连接板和整个夹具转动，将冲压件移至冲压机上进行冲压工作，同理，也可将冲压机上的冲压件脱离冲压机，移至输送架上。

进一步，上下移动装置包括移动电机和竖直丝杠，移动电机安装在转接架的顶部，移动电机的转轴穿过转接架与竖直丝杠的一端连接，竖直丝杠的另一端转接在转接架的底部，连接板上设有竖直滑块，竖直滑块与竖直丝杠螺纹连接。移动电机带动竖直丝杠转动，竖直丝杠带动竖直滑块沿着竖直丝杠上下移动，从而带动连接板和整个夹具上下移动，驱动方式简单易行、稳定性好，具有结构简单，紧凑，稳定，易安装的特点。

进一步，转接架上设有竖直导轨，竖直滑块上设有竖直滑槽，竖直滑块通过竖直滑槽滑动连接在竖直导轨上。竖直导轨的设置使得竖直滑块和夹具的移动更加顺利、稳定，直线性好。

进一步，夹板采用四个，夹板的内侧设有感应器。设置的多个夹板提高对冲压件的夹持力度，防止冲压件掉落，设置的感应器用来感应冲压件的位置，使得夹板能准确对准冲压件，提高对冲压件夹持的准确性，提高夹取的效率。

进一步，输送架上设有输送带，输送架上位于输送带的左右两侧均匀设有定位杆，定位杆的外侧设有挡板。通过定位杆将冲压件限制在输送带上，避免冲压件在移动过程中出现偏移或者掉落，提高输送准确性和加工精度，设置的挡板起到进一步的保障作用，防止冲压件从相邻的定位杆之间掉落，提高输送安全性和输送效率。

进一步，输送架内设有升降气缸，输送架上设有通槽，定位杆的一端与升降气缸的活塞杆连接，定位杆的另一端穿过通槽延伸至输送架的上方。升降气缸带动定位杆上下移动，从而可以根据冲压件的高度调整定位杆的高度，使得定位杆始终限制冲压件，扩大使用范围，且定位杆与升降气缸转接，使得冲压件在输送架上移动时带动定位杆旋转，使得定位杆与冲压件之间形成滚动摩擦，从而减少定位杆与冲压件之间的摩擦力，避免阻碍冲压件的输送。