[实用新型]三维警用地理信息平台系统架构

权利要求书

1.一种三维警用地理信息平台系统架构，其特征在于，包括具有至少一个存储器或若干相互连接的存储器的存储模块(200)、具有至少一个中央处理器或若干相互连接的中央处理器的中央处理模块(300)、人机交互模块(400)和三维地理信息获取模块(500)，所述的存储模块(200)、人机交互模块(400)和三维地理信息获取模块(500)均与中央处理模块(300)相连，所述的三维地理信息获取模块(500)包括倾斜遥感摄影测量装置(1)和近地面移动摄影测量装置(2)，所述的倾斜遥感摄影测量装置(1)和近地面移动摄影测量装置(2)分别通过无线通讯方式与中央处理模块(300)相连。

2.根据权利要求1所述的三维警用地理信息平台系统架构，其特征在于，所述的倾斜遥感摄影测量装置(1)包括飞行平台(11)和设置在飞行平台(11)上的至少两个空中影像采集摄像头(12)，其中至少一个空中影像采集摄像头(12)竖直向下设置，其余空中影像采集摄像头(12)以竖直向下设置的空中影像采集摄像头(12)为轴倾斜向下对称设置。

3.根据权利要求2所述的三维警用地理信息平台系统架构，其特征在于，所述的飞行平台(11)上设有基座(13)，在基座(13)固定有竖直向下设置的空中影像采集摄像头(12)，在基座(13)上转动连接有端面齿盘(14)，所述的端面齿盘(14)与能驱动端面齿盘(14)转动的第二驱动电机(15)，所述的端面齿盘(14)外围设有固定在基座(13)上的环形座(16)，在环形座(16)上开有若干径向延伸的槽体(16a)，所述的槽体(16a)内设有螺杆(17)，所述的螺杆(17)上螺纹连接有能沿着槽体(16a)滑动且周向定位于槽体(16a)的螺套座(18)，每个螺套座(18)上分别铰接有一个倾斜向下设置的空中影像采集摄像头(12)，所述的螺杆(17)的內端分别设有能与端面齿盘(14)啮合的齿轮(17a)，所述的空中影像采集摄像头(12)和第二驱动电机(15)均与第二控制电路(19)相连且在第二控制电路(19)上连接有第二GPS模块(100)。

4.根据权利要求3所述的三维警用地理信息平台系统架构，其特征在于，铰接于螺套座(18)上的空中影像采集摄像头(12)与基座(13)之间分别设有一根拉簧(28)，所述的拉簧(28)的一端与空中影像采集摄像头(12)相连，另一端与基座(13)相连。

5.根据权利要求1所述的三维警用地理信息平台系统架构，其特征在于，所述的近地面移动摄影测量装置(2)包括地面移动平台(21)和设置在地面移动平台(21)上的全景影像采集摄像头(22)；所述的地面移动平台(21)上设有安装座(23)，所述的全景影像采集摄像头(22)与安装座(23)转动连接，在安装座(23)内设有能驱动全景影像采集摄像头(22)转动的第一驱动电机(24)，所述的第一驱动电机(24)与第一控制电路(25)相连，在第一控制电路(25)上连接有第一GPS模块(26)和若干位置传感器(27)，所述的位置传感器(27)分布在全景影像采集摄像头(22)的外围且能检测全景影像采集摄像头(22)的转动角度。