[实用新型]一种用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋设备，尤其是一种用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置。

背景技术

在制鞋流水生产线上，半成品鞋通常是套在鞋楦上并跟随鞋楦在生产线上移动，而鞋楦则需要通过夹具固定连接在输送装置的输送链上，当鞋楦被输送到各个工位上时，通常需要将鞋楦从输送装置上拆卸下来并送入对应的自动化加工设备进行加工，即需要进行鞋楦的解锁动作，加工完成后还需要将其连接在输送装置上，即需要进行鞋楦的闭锁动作。

传统的半自动制鞋流水生产线上，鞋楦的闭锁和解锁动作通常依靠人工来完成，生产效率相对较低，部分企业所采用的全自动制鞋流水生产线上虽然设置有自动执行鞋楦闭锁和解锁动作的机械手，但是结构相对复杂，成本相对较高。

有鉴于此，本申请人对用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率相对较高且设备成本相对较低的用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置，包括多个安装在制鞋生产线上的输送装置上的固定座和安装在该输送装置的输送链侧边上的执行组件，所述固定座包括底板和设置在所述底板上的支撑块，所述底板的下端设置有与上述输送装置的输送链配合的连接块，所述支撑块长度方向的两端分别转动连接有卡块，所述固定座还包括两个弹簧，每个弹簧的一端分别固定连接在一个所述卡块上，另一端固定连接在所述支撑块上，所述执行组件包括分别设置在上述输送装置的输送链两侧的第一气缸，两个所述第一气缸的活塞杆相向布置且分别固定连接有与所述卡块配合的顶出块。

作为本实用新型的一种改进，两个所述顶出块相向的一端分别具有倾斜面，所述倾斜面与竖直面的夹角为15°-25°。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑块的上端面设置有两个以上的定位柱。

作为本实用新型的一种改进，所述卡块的上端设置有与鞋楦配合的斜导面。

作为本实用新型的一种改进，所述底板的下端还设置有导向块。

作为本实用新型的一种改进，所述连接块上开设有限位槽，所述执行组件还包括设置在上述输送装置的输送链一侧的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有限位块，所述第二气缸的活塞杆推出后，所述限位块抵顶在所述连接块的限位槽内。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、将鞋楦倒置并通过卡块紧扣在支撑块的上端面，即可实现鞋楦的闭锁，闭锁的动作可通过弹簧推动卡块转动来实现，而通过第一气缸驱动顶出块推动卡块转动使得卡块的卡勾从鞋楦上脱出，实现鞋楦的解锁动作，与传统的技术方案相比，生产效率相对较高且设备成本相对较低。

2、通过设置定位柱，便于准确定位连接座和固定座之间的连接位置，提高连接座和固定座之间的连接速度，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型鞋楦闭锁解锁装置的固定座结构示意图；

图2为本实用新型鞋楦闭锁解锁转轴的固定座另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型鞋楦闭锁解锁装置的执行组件结构示意图；

图4为本实用新型鞋楦闭锁解锁装置的使用状态图。

图中标示对应如下：

10-固定座；11-底板；

12-支撑块；13-导向套；

14-卡块；15-弹簧；

16-斜导面；17-定位柱；

18-连接块；19-导向块；

20-执行组件；21-第一气缸；

22-第二气缸；23-顶出块；

24-限位块；25-倾斜面；

80-鞋楦；81-扣合部；

90-输送装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1-图4所示，本实施例提供的用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置，包括多个安装在制鞋生产线上的输送装置90上的固定座10和安装在该输送装置90的输送链侧边上的执行组件20。输送装置90为现有用于制鞋生产线上的输送装置，此处不再详述。