[实用新型]一种智能输送机及控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及粮食运输机械，具体涉及一种智能输送机及控制系统。

背景技术

目前粮食皮带输送机在粮食输送领域应用非常广泛，用于收集、转移或输送粮食，具有节省人力的优点。

当前散粮的出仓一般按照装车皮带输送机、水平皮带输送机、扒谷输送机的生产作业线模式。在作业时，扒谷输送机需要不停的根据散粮粮堆的位置、粮食的散落特性进行移动，这就需要在移动扒谷输送机的同时，不停地停机(或空转)来调整水平皮带输送机首尾与扒谷输送机的出口、装车皮带输送机的进口之间的相对位置，才能确保整个作业线的连续运行，造成了人员数量多、人工劳动强度大，作业效率低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种智能输送机及控制系统，具有自动调节位移、自动伸缩，保证物料运输连续、稳定、作业效率高的优点。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种智能输送机，所述接料斗设置在机架的一端，所述接料斗的周边设有物料检测模块，所述物料检测模块连接有控制模块，所述控制模块连接有执行机构，所述执行机构的输出端连接所述机架，所述执行机构驱动机架产生位移。

优选的，所述物料检测模块具体包括两组传感器组，每组传感器组包括一列沿直线分布安装的位置信号发生器和一列与所述位置信号发生器一一对应的位置信号接收器，每列位置信号发生器与其对应列的位置信号接收器相互平行，两组传感器组中相邻的两列位置信号接收器相互垂直，相邻的两列位置信号发生器相互垂直，两个所述传感器组分别形成X、Y方向的二维坐标。

优选的，所述机架包括第一机架、第二机架和第三机架，所述第一机架为固定机架，所述第二机架和所述第三机架设有伸缩机构，在所述机架上安装有所述执行机构，所述第三机架的底部设有转向轮，所述第一机架的底部设有两组万向轮。

优选的，所述执行机构包括转向电机和驱动电机，所述转向电机的输出端连接所述转向轮，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机安装于第一机架内，所述第一驱动电机的输出端连接在所述第二机架的伸缩机构上，所述第二驱动电机安装于所述第二机架内，所述第二驱动电机连接在所述第三机架的伸缩机构。

优选的，所述转向轮上还设有角度传感器，所述驱动电机的输出端安装有转速传感器；

所述执行机构还包括输送电机，所述输送电机连接有输送带，所述输送带沿所述第一机架、第二机架、第三机架的伸缩方向整体安装在所述机架上。

一种智能输送机的控制系统，其特征在于，包括物料检测模块，所述物料检测模块连接有控制模块，所述物料检测模块用于检测物料的下落位置，生成检测信号并将检测信号发送至控制模块；

控制模块连接有电机控制模块，所述控制模块用于接收所述检测信号，根据检测信号运算获得移动路径，并根据移动路径生成控制信号并将控制信号发送至电机控制模块；

所述电机控制模块用于控制执行机构，所述执行机构安装在机架上，所述机架包括第一机架、第二机架和第三机架，所述执行机构包括：

转向电机、第一驱动电机、第二驱动电机，用于使物料始终落入所述第三机架上的接料口中具体包括：

所述转向电机用于驱动机架转向，

所述第二驱动电机用于驱动第三机架伸缩；

第一驱动电机，用于驱动第二机架的伸缩。

优选的，还包括角度传感器，所述角度传感器安装在所述转向轮上，所述转向轮连接在转向电机的输出端，用于检测转向轮的转向角度并控制机架的转向角度，具体包括检测转向轮的转向角度、生成反馈信号并将反馈信号实时发送至控制模块，所述控制模块根据反馈信号控制所述执行机构；

转速传感器，用于实时检测第一驱动电机和第二驱动电机的转速并反馈给控制模块，分别控制所述第二机架和所述第三机架的移动距离。

优选的，所述控制模块还连接有输送电机，用于连接输送带，所述输送带用于将物料从第三机架输送至第一机架。

优选的，还包括：

报警系统，连接所述控制模块，用于当所述执行机构发生过载或设备故障时，接收所述控制模块发出的报警指令并报警。

优选的，还包括手动自动控制模块，用于切换手动操作模式或自动控制模式：

所述手动操作模式用于手动控制所述机架的转向，以及所述第二机架和所述第三机架的伸缩；

所述自动控制模式用于通过所述物料检测模块进行检测，并通过控制模块控制所述机架的转向，以及所述第二机架和所述第三机架的伸缩。