[实用新型]仿真人手敲击的背部按摩装置

权利要求书

1.仿真人手敲击的背部按摩装置，包括于左、右底板(6)上对称设置的按摩机构，其特征在于：各按摩机构包括敲杆(1)和敲杆驱动件，所述敲杆(1)为“L”形杆，多个敲杆(1)前、后间隔设置成排且敲杆(1)向内横置的杆体通过轴承(16)转动安装于前、后向的敲杆转轴(2)上，各敲杆(1)向上竖直的杆体顶部设有敲击头(1-1)；所述敲杆驱动件包括于敲杆转轴(2)内侧平行设置的撞击头转轴(4)，与各敲杆(1)的位置相对应于撞击头转轴(4)上圆周均布设有转动时下压或上抬对应敲杆(1)横置杆体端头的滚轮(1-2)而将敲杆(1)的竖直杆体向内或向外转动的撞击头(3-1)；对应于各敲杆(1)设有将向内或向外转动的敲杆(1)竖直杆体回位的回位弹簧(5)，所述敲杆(1)竖直杆体的回位位置为敲击头(1-1)通过弹簧力对人体背部进行柔性按摩的按摩位，所述撞击头(3-1)的数量对应于敲击头(1-1)的按摩频率，撞击头(3-1)的位置对应于敲击头(1-1)的按摩次序。

2.根据权利要求1所述的仿真人手敲击的背部按摩装置，其特征在于：所述撞击头转轴(4)的驱动为直流电机(7)，所述直流电机(7)通过具有至少一级降速传动比的圆柱齿轮传动副(8)连接撞击头转轴(4)。

3.根据权利要求1所述的仿真人手敲击的背部按摩装置，其特征在于：所述回位弹簧(5)包括作用在敲杆(1)折状部位的两根拉伸弹簧，一根拉伸弹簧将敲杆(1)向外拉，另一根拉伸弹簧将敲杆(1)向内拉。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的仿真人手敲击的背部按摩装置，其特征在于：所述左、右底板(6)分别通过左、右向的导轨移动副(10)安装于基板(9)上，所述基板(9)上设有同步相向或相背移动左、右底板(6)以调节左、右按摩机构捶背位置的传动机构。

5.根据权利要求4所述的仿真人手敲击的背部按摩装置，其特征在于：所述传动机构包括双头螺纹轴(11)，所述双头螺纹轴(11)左、右向设置并通过基板(9)上的轴承座(12)安装，双头螺纹轴(11)的两螺纹轴端分别于左、右底板(6)上的螺母座(13)内旋合安装。

6.根据权利要求5所述的仿真人手敲击的背部按摩装置，其特征在于：所述基板(9)上设有步进电机(14)，所述步进电机(14)通过具有至少一级降速传动比的圆锥齿轮传动副(15)连接双头螺纹轴(11)。