[实用新型]一种全自动枣夹桃仁机有效
申请号: | 201720103509.8 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN206586379U | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 邵春刚 | 申请(专利权)人: | 苏州快捷机器人有限公司 |
主分类号: | A23P20/25 | 分类号: | A23P20/25 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 桃仁 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种枣与桃仁复合加工技术设备领域,特别涉及一种全自动枣夹桃仁机。
背景技术
红枣与核桃仁都是富含维生素的天然食品,红枣与核桃合二为一有补血健脑、延年益寿、抗衰养颜、降低胆固醇、改善贫血症状的功能;二者是原生态的天然补品,老少皆宜,更是孕妇的最佳食补良方,随着人们生活水平的提高,红枣与桃仁复合一体越来越受到市场的青睐。
现有技术中,传统枣夹桃仁制作采用手动对枣进行去核,手动对枣子开口,然后手动掰开红枣,将核桃仁放入后再手动压紧;所用枣料为事先去除枣胡,并经过筛选的规格一致的枣料,所用核桃仁也是经过事先处理成型的桃仁料,每颗红枣内填装的半块桃仁;但存在的缺陷是生产工艺繁琐,生产效率低,人工作业成本高,枣夹桃仁复合质量差。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种全自动枣夹桃仁机,针对现有技术中的不足,设计全自动枣夹核桃机,采用红枣自动开口、核桃仁与红枣自动上料、核桃仁自动填加到红枣中,然后压紧复合;整机生产效率高,自动机械操作枣夹桃仁复合质量高,节省人工成本。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种全自动枣夹桃仁机,包括上枣机构、开口机构、装仁机构、复合机构,其特征在于:
所述机架、枣盘座和桃仁盘架均为金属型材装配的框架体,所述机架上部水平设置有安装平台,所述安装平台上方相互平行装配有多条枣夹桃仁复合加工线;所述机架的前部设置有多个枣盘座,所述枣盘座上设置有枣振动盘;所述机架后部横向跨越式设置有桃仁盘架,所述桃仁盘架上设置有多个桃仁振动盘;所述枣振动盘通过枣导向槽与复合加工线上的枣夹取口连通,所述桃仁振动盘通过桃仁导向槽与复合加工线上的桃仁夹取口连通;所述复合加工线通过电机、链条和传动轴、链轮驱动带有间隔配置有枣定位板的链板,依次装配有上枣机构、开口机构、装仁机构、复合机构;所述传动轴和从动轴通过轴承座沿着复合加工线垂直方向设置于所述安装平台下部,所述传动轴和从动轴上装配有多个链轮,所述链轮与闭合环形配置的链板相互啮合齿接,所述链板上装配有枣定位板,所述复合加工线侧方设置有检测传感器,多条所述复合加工线相互同步步进式运行。
所述复合加工生产线至少设置有一条;所述枣振动盘至少设置有一个,所述桃仁振动盘至少设置有一个。
所述上枣机构包括上枣支架、枣夹取口、拾取气缸、拾取固定板、拾取导轨滑块、换位固定板、换位气缸、换位导轨滑块、夹爪气缸和夹爪;所述上枣支架垂直横向跨装在多条复合加工线上方,并通过螺接固定设置在安装平台上;所述上枣支架上设置有换位气缸,所述换位气缸穿过上枣支架上的形位孔与拾取固定板连接,所述上枣支架的另一侧固定设置有换位导轨滑块,所述拾取固定板滑动式装配在所述换位导轨滑块上,所述拾取固定板上方固定设置有拾取气缸、下方固定设置有拾取导轨滑块,所述拾取导轨滑块上滑动式并由拾取气缸推动设置有夹爪气缸,所述夹爪气缸下方设置有夹爪,所述夹爪从枣夹取口夹取枣体并置放于链板上的枣定位板上。
所述开口机构包括开口架、导柱、导柱上板、导柱下板、升降气缸、导轨滑块、开口气缸、夹紧气缸、刀板、刀片和抛开板;所述开口架跨越式设置于所述复合加工线上方,所述开口架上通过四根导柱和导柱上板、导柱下板的导向下设置有升降气缸,所述导柱下板底面设置有导轨滑块,所述导轨滑块沿着复合加工线运行方向配置,所述导柱下板一端固定设置有开口气缸,所述开口气缸驱动带有刀片的刀板对枣体进行开口切割;所述开口架下方复合加工线的两侧固定设置有夹紧气缸,所述夹紧气缸用于对待开口的枣定位板上的枣体夹持固定;所述开口架后边的复合加工线上设置有抛开板,其用于将开口的枣体开口扩展开来。
所述装仁机构包括上桃仁支架、桃仁夹取口、填仁气缸、滑块固定板、导轨滑块板、钢针、卸料板、换位固定板、换位气缸、换位导轨滑块、夹爪气缸;所述上桃仁支架垂直横向跨装在多条复合加工线上方,并通过螺接固定设置在安装平台上;所述上桃仁支架上设置有换位气缸,所述换位气缸穿过上桃仁支架上的形位孔与滑块固定板连接,所述上桃仁支架的另一侧固定设置有换位导轨滑块,所述滑块固定板滑动式装配在所述换位导轨滑块上,所述滑块固定板上方固定设置有填仁气缸、下方固定设置有导轨滑块板,所述导轨滑块板上滑动式并由填仁气缸推动设置有夹爪气缸,所述夹爪气缸下方设置有钢针和卸料板,所述钢针和卸料板从桃仁夹取口夹取桃仁并置放于链板的枣定位板上的枣体开口内。
所述复合机构设置有复合气缸,所述复合气缸设置于所述复合加工线的两侧,所述复合气缸对填充好桃仁的枣体进行夹紧复合。
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