[实用新型]一种宽网带自动脱框拨框机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种宽网带自动脱框拨框机构，用于药品冻干后的出料宽网带上，出料宽网带用于将药品从冻干机门前运送到轧盖线上，属于自动机械技术领域。

背景技术

目前很多冻干机使用半自动或手动的方式进料和出料，因为很多冻干机没有小门，需要打开冻干机大门进行进料和出料，冻干机装载西林瓶需要用冻干料框来辅助转运，以方便进、出料等工艺，西林瓶出料时需要将冻干料框和西林瓶脱框，然后将西林瓶转运到轧盖线进行轧盖。

现有的脱框方式主要有以下缺陷：

1.出料时采用手动脱框，操作者与框子接触的机会较多，提高了给药品带来污染的风险；

2.人工手动脱框，长时间工作劳动强度较大；

3.脱框后需要人工把手深入层流内将冻干料框取走，影响设备内的层流。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：出料时采用手动脱框，操作者与框子接触的机会较多，提高了给药品带来污染的风险；人工手动脱框，长时间工作劳动强度较大。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种宽网带自动脱框拨框机构，其特征在于，包括基座系统，宽输送网带设于基座系统上，宽输送网带的下方设有自动脱框系统，自动脱框系统包括与伺服电机一连接的减速机，减速机固定于升降滑动平台上，升降滑动平台上固定有升降托架，升降托架上设有用于托住位于宽输送网带上方的冻干料框的第一托框板、第二托框板；所述基座系统的一侧设有拨框机构，拨框机构包括拨框支撑底板，拨框支撑底板上设有通过同步带连接的主动立轴和从动立轴，主动立轴与拨框支撑底板下方的伺服电机二连接，主动立轴、从动立轴上均设有一个拨框臂，拨框臂的端部设有与冻干料框相配合的导向滑轮。

优选地，所述基座系统包括支撑框架，支撑框架底部的四个角分别设有第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮和第四支撑轮，拨框机构固定在支撑框架上。

优选地，所述宽输送网带相对于拨框机构的另一侧设有第一托框支架和第二托框支架，第一托框支架、第二托框支架固定于基座系统的支撑框架上，第一托框支架和第二托框支架与宽输送网带上表面平齐。

本实用新型通过伺服电机的驱动，自动脱框系统和拨框机构工作，自动将冻干料框和西林瓶分离，避免脱框前人体与西林瓶的接触，降低操作人员的劳动强度，保证药品生产的无菌性。

附图说明

图1、2为本实用新型提供的一种宽网带自动脱框拨框机构的不同视角的结构示意图；

图3为自动脱框系统的结构示意图；

图4为基座系统的结构示意图；

图5为拨框机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例

如图1、2所示，为本实用新型提供的一种宽网带自动脱框拨框机构，其包括基座系统1，基座系统1上固定宽输送网带2，宽输送网带2下安装自动脱框系统3，自动脱框系统3的一侧设有第一托框支架5-1和第二托框支架5-2，另一侧设有拨框机构13。

如图3所示，所述自动脱框系统3包括伺服电机一6，伺服电机一6连接减速机7，减速机7固定在升降滑动平台8上，升降滑动平台8连接升降托架9，升降托架9上安装有第一托框板10-1和第二托框板10-2，第一托框板10-1、第二托框板10-2从宽输送网带2的两侧向上延伸，用于放置冻干料框4。

如图4所示，所述基座系统1包括第一支撑轮11-1、第二支撑轮11-2、第三支撑轮11-3和第四支撑轮11-4，第一支撑轮11-1、第二支撑轮11-2、第三支撑轮11-3和第四支撑轮11-4分别安装在支撑框架12四个角的底部，支撑框架12上安装拨框机构13。

如图5所示，所述拨框机构13包括伺服电机二14，伺服电机二14固定在拨框支撑底板15底部，其与拨框支撑底板15上的主动立轴16连接，主动立轴16上安装第一拨框臂19-1和第一导向滑轮20-1，主动立轴16通过同步带18连接从动立轴17，从动立轴17同样安装在拨框支撑底板15上，从动立轴17上安装第二拨框臂19-2和第二导向滑轮20-2。

使用时，在冻干机的出料过程中，当带有西林瓶的冻干料框4运动到宽输送网带2上的自动脱框系统3时，自动脱框机构3将冻干料框4抬起，使冻干料框4与西林瓶分离，然后宽输送网带2运动，将西林瓶带向下游；当西林瓶全部离开自动脱框系统3时，自动脱框系统3下降，将冻干料框4放在宽输送网带2上，然后拨框机构13将冻干料框4拨到宽输送网带2旁的第一托框支架5-1和第二托框支架5-2，然后人工从第一托框支架5-1和第二托框支架5-2上拿走冻干料框4，这样整个脱框过程结束。