[实用新型]一种自动旋移轨器

说明书

技术领域

本实用新型公开一种自动旋移轨器，按国际专利分类表(IPC)划分属于物流技术领域，尤其是涉及一种轨道小车的旋移轨器。

背景技术

轨道式物流传输系统可应用在医院、工业、图书馆等场所、是在计算机控制下，利用智能载物轨道小车（TVS）在专用轨道上传输物品。目前在载物车在水平轨道换轨时一般采用平移换轨器或弯轨实现，而弯轨尺寸大，需要较大的安装空间，即使配合平移换轨器所需要的直轨也要４根或６根，安装空间大。现有的技术方案，不能解决目前轨道小车的载重量轻、箱体体积小和安装空间大等痛点，降低了用户体验满意度，缺陷如下：

1. 适用性差：小车载重量轻，一般只能到达10~15Kg，箱体体积和长度小，不能满足医院手术器械、医疗包等大体积物品的输送要求。

2. 安装空间大：由于箱体加宽（是已有箱体的1.5~2倍宽度），轨道间距需要增大，在十字路口医院水平走廊需要4~6根轨道并排布置，从而产生空间安装尺寸大，采用目前水平平移换轨器不能解决目前安装空间大的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动旋移轨器，通过旋转平移结合实现平轨之间的切换，具有结构合理、安装空间小等优点。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动旋移轨器，包括底座，底座上设有旋转盘，旋转盘通过横移机构与中转轨连接，底座具有四个侧面并配合相垂直的平轨，所述中转轨能旋转并平移而对接目标平轨实现垂直方向轨道间切换。

进一步，底座的侧面配合两根平轨，底座相对侧的平轨由中转轨对接形成直通轨道，底座同侧的两平轨之间距大于中转轨的宽度以使中转轨在底座中心旋转换位。

进一步，所述底座的旋转盘由旋转电机控制，横移机构包括丝杆及配合的滑块，滑块与中转轨连接固定，滑块与丝杆螺纹配合而带动中转轨滑动，丝杆由平移电机控制。

进一步，所述底座上设有中转轨旋转平移空间，该空间的中心为中转轨旋转定点。

本实用新型通过自动旋移轨器实现载物车在水平轨道垂直方向的切换，可减少水平轨道的数量，从而降低了安装空间的要求，具有结构合理、安装方便等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图。

图2是本实用新型实施例另一示意图。

图3是本实用新型中转轨切换示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：请参阅图1至图3，一种自动旋移轨器100，用于智能空中有轨载物小车转换配合轨道，自动旋移轨器包括底座101，底座101上设有旋转盘，旋转盘通过横移机构与中转轨102连接，底座101具有四个侧面并配合相垂直的平轨，所述中转轨102能旋转并平移而对接目标平轨实现垂直方向轨道间切换。底座101的每一侧面配合两根平轨，底座相对侧的平轨由中转轨102对接形成直通轨道，底座101同侧的两平轨之间距大于中转轨102的宽度以使中转轨在底座中心旋转换位。所述底座101的旋转盘103由旋转电机带动的齿轮104控制，横移机构包括丝杆105及配合的滑块，滑块与中转轨102连接固定，滑块102与丝杆105螺纹配合而带动中转轨滑动，丝杆105由平移电机106控制。底座上设有中转轨旋转平移空间，该空间的中心为中转轨旋转定点。

为了解决智能空中轨道小车载物尺寸大，同时控制安装井道的尺寸，本技术方案由大尺寸弯轨改为旋轨器，来实现轨道小车由垂直轨道切换到水平轨道，其工作流程是：小车要从平轨1到平轨8，旋移轨器四周配合有平轨１、平轨2、平轨3、平轨4、平轨5、平轨6、平轨7、平轨8，如图3所示，流程为：旋移轨器的轨道（中转轨）平移到与平轨1对齐，小车开上旋移轨器的轨道，旋移轨道轨道带着小车水平移动到平轨1和平轨2中间，再通过旋移轨器中间的旋转机构（旋转盘）进行旋转90°，再从平轨7和平轨8中间平移到与平轨8对齐，小车在从旋移轨器轨道行驶到平轨8，完成小车的换轨工作。

本实用新型主要解决以下2方面的问题：

1.布置空间的问题：为了解决载重体积大，同保证箱体高度不变的情况下，需要增大箱体宽度，由此带来轨道布置空间需要大的问题。轨道系统在十字交叉路口间转换时，原有方案需要在人行走廊上布置6根轨道，需要非常大的布置空间（大概需要2.5米~3米），但如果采用本方案的旋移轨器在水平轨道上最多只要布置2根轨道，大大降低了布置空间的宽度。