[实用新型]基于双传感器系统的无接触汽车轮胎位姿快速测量装置

权利要求书

1.一种基于双传感器系统的无接触汽车轮胎位姿快速测量装置，其特征在于，包括对称设置的两个传感器支撑架，以及设置在传感器支撑架上的自动升降装置，传感器系统设置在自动升降装置上并能够随自动升降装置做垂直上下往复运动，其中一个支撑架上还设有综合数据处理计算机，传感器系统与综合数据处理计算机连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于双传感器系统的无接触汽车轮胎位姿快速测量装置，其特征在于，传感器系统包括壳体，设置在壳体内的测量相机，相对定向系统，照明部件，以及激光投影仪或者激光雷达；其中，相对定向相机和目标靶个为一个，分别设置在两个传感器系统上。

3.根据权利要求1所述的一种基于双传感器系统的无接触汽车轮胎位姿快速测量装置，其特征在于，相对定向系统设置在壳体顶部，包括一个相对定向相机和一个目标靶，相对定向相机和目标靶分别设置在两个传感器系统上，其中相对定向相机和目标靶分别与各自的传感器系统刚性连接，通过相对定向相机对目标靶的测量得到双传感器系统的相对姿态和位置关系。

4.根据权利要求2所述的一种基于双传感器系统的无接触汽车轮胎位姿快速测量装置，其特征在于，所述照明部件包括一个环形或者方形光板以及设置在光板的若干LED光源，相机设置在光板中央，2个测量相机对称设置在激光投影仪或者激光雷达两边，或者采用1个测量相机、以及激光投影仪或者激光雷达组合。

5.根据权利要求2所述的一种基于双传感器系统的无接触汽车轮胎位姿快速测量装置，其特征在于，所述照明部件包括一个环形或者方形光板以及设置在光板的若干LED光源，相机设置在光板中央下方。

6.根据权利要求1所述的一种基于双传感器系统的无接触汽车轮胎位姿快速测量装置，其特征在于，还包括一个双凸形减速坎，减速坎为长条形，中间隆起，传感器系统的数据线路通过减速坎的中间隆起部与综合数据处理计算机连接，所述综合数据处理计算机采用型号为联想ThinkCentreE73S的计算机。