[实用新型]一种自动化建筑用钢筋自动捆扎装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑钢筋技术领域，具体为一种自动化建筑用钢筋自动捆扎装置。

背景技术

钢筋(Rebar)是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。钢筋混凝土用钢筋是指钢筋混凝土配筋用的直条或盘条状钢材，其外形分为光圆钢筋和变形钢筋两种，交货状态为直条和盘圆两种。钢筋在建筑领域有着广泛的运用，在钢筋运输和存放时，经常需要将钢筋捆扎起来减少占地空间，现有的钢筋捆扎方式采用人工搬运人工捆扎的方式，这种方式不仅费时费力，而且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化建筑用钢筋自动捆扎装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化建筑用钢筋自动捆扎装置，包括捆扎槽以及设置于捆扎槽顶部的主支架，所述捆扎槽右侧设有基座，所述捆扎槽左侧设有限位板，所述捆扎槽侧壁均匀开设有限位槽口，所述限位槽口上设有捆扎线，所述主支架顶部内设有滑轨，所述滑轨内设有滑块，所述滑块底部安装有电机，所述电机输出端设有转杆，所述转杆端部安装有第一气缸，所述第一气缸输出端设有摇臂机器人本体，所述摇臂机器人本体上设有机械爪，所述主支架内左侧顶部设有第二气缸，所述第二气缸输出端设有弹簧，所述弹簧右侧连接于电机，所述电机之间设有连杆，所述连杆之间连接有电动伸缩杆，所述基座右侧顶部设有第三气缸，所述第三气缸输出端设有推板。

优选的，所述捆扎槽侧壁上的限位槽口呈等距离分布。

优选的，所述基座的水平高度大于捆扎槽的底部的水平高度。

优选的，所述摇臂机器人本体和机械爪均设有两组，且两组之间相互对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种自动化建筑用钢筋自动捆扎装置，结构新颖，操作方便，通过第三气缸推动推板将钢筋推入捆扎槽内，通过限位板对齐，通过电动伸缩杆调整电机之间的距离来实现调整摇臂机器人本体和机械爪之间的距离来方便捆扎不同长度的钢筋，利用第二气缸调整左右距离，通过摇臂机器人本体控制机械爪抓取捆扎线，利用第一气缸拉动摇臂机器人本体向上将捆扎线拉紧，通过电机转动实现捆扎线打结，实现自动上料，自动捆扎，具有很高的实用性，大大提升了该一种自动化建筑用钢筋自动捆扎装置的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型捆扎槽侧视结构示意图。

图中：1捆扎槽、2主支架、3基座、4限位板、5限位槽口、6捆扎线、7滑轨、8滑块、9电机、10转杆、11第一气缸、12摇臂机器人本体、13机械爪、14第二气缸、15弹簧、16连杆、17电动伸缩杆、18第三气缸、19推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化建筑用钢筋自动捆扎装置，包括捆扎槽1以及设置于捆扎槽1顶部的主支架2，所述捆扎槽1右侧设有基座3，所述捆扎槽1左侧设有限位板4，所述捆扎槽1侧壁均匀开设有限位槽口5，所述限位槽口5上设有捆扎线6，所述主支架2顶部内设有滑轨7，所述滑轨7内设有滑块8，所述滑块8底部安装有电机9，所述电机9输出端设有转杆10，所述转杆10端部安装有第一气缸11，所述第一气缸11输出端设有摇臂机器人本体12，所述摇臂机器人本体12上设有机械爪13，所述主支架2内左侧顶部设有第二气缸14，所述第二气缸14输出端设有弹簧15，所述弹簧15右侧连接于电机9，所述电机9之间设有连杆16，所述连杆16之间连接有电动伸缩杆17，所述基座3右侧顶部设有第三气缸18，所述第三气缸18输出端设有推板19，所述捆扎槽1侧壁上的限位槽口5呈等距离分布，所述基座3的水平高度大于捆扎槽1的底部的水平高度，所述摇臂机器人本体12和机械爪13均设有两组，且两组之间相互对称。