[实用新型]一种折叠伸展机构

权利要求书

1.一种折叠伸展机构，所述折叠伸展机构安装于相铰接的上面板和下面板之间，其特征在于，所述折叠伸展机构包括：

一四连杆组件，所述四连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述上面板铰接，所述第二连杆的另一端与所述下面板铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的铰接端形成有第一铰接点，所述第三连杆的一端通过所述第一铰接点与所述第一连杆、所述第二连杆相铰接，所述第三连杆的中部具有第二铰接点，所述第四连杆的一端通过所述第二铰接点与所述第三连杆铰接，所述第三连杆相对于所述第一铰接点的另一端设有第三铰接点；

一推杆组件，所述推杆组件包括推杆和推动部，所述推杆的一端与所述第四连杆的另一端固定连接，所述推杆的另一端与所述推动部相连接，所述推动部安装于所述下面板上；

一辅助连杆组件，所述辅助连杆组件包括第一辅助连杆和第二辅助连杆，所述第一辅助连杆的一端与所述第二辅助连杆的一端铰接，所述第一辅助连杆的另一端与所述下面板铰接，所述第二辅助连杆的另一端与所述第四连杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的折叠伸展机构，其特征在于，还包括第一阻尼器，所述第一阻尼器的缸体与所述第二辅助连杆的中部铰接，所述第一阻尼器的活塞杆通过所述第三铰接点与所述第三连杆铰接。

3.根据权利要求2所述的折叠伸展机构，其特征在于，还包括第二阻尼器和第三辅助连杆，所述第三辅助连杆的一端与所述第四连杆固定连接，所述第三辅助连杆的另一端与所述第二阻尼器的缸体铰接，所述第二阻尼器的活塞杆通过所述第一铰接点与所述第三连杆铰接。

4.根据权利要求3所述的折叠伸展机构，其特征在于，所述第一阻尼器和所述第二阻尼器均为单向阻尼器。

5.根据权利要求4所述的折叠伸展机构，其特征在于，所述第一阻尼器和所述第二阻尼器的阻尼方向相反。

6.根据权利要求3所述的折叠伸展机构，其特征在于，所述第一阻尼器和所述第二阻尼器均为气液阻尼缸。

7.根据权利要求1所述的折叠伸展机构，其特征在于，所述上面板和所述下面板在相正对的面上均开设有凹槽，两所述凹槽共同形成一容置空间，所述四连杆组件在折叠状态下收纳于所述容置空间内。