[实用新型]一种全自动微跌试验机

权利要求书

1.一种全自动微跌试验机，其特征在于，包括整形机构(1)和测试机构(2)；

所述整形机构(1)包括翻转机构(11)和翻转机械手(12)，所述翻转机构(11)包括由动力机构带动的可转动的活动臂(112)，所述活动臂(112)上设置有旋转机构；所述翻转机械手(12)包括夹持部和旋转部；

测试机构(2)，包括夹持气爪(21)，所述夹持气爪(21)的下方设置有复位机构(22)。

2.根据权利要求1所述的全自动微跌试验机，其特征在于，所述测试机构(2)的上方设置有X轴导轨滑动机构(4)，所述X轴导轨滑动机构(4)包括滑动部(41)和X导轨(42)，所述滑动部(41)沿所述X导轨(42)滑动，所述滑动部(41)上垂直设置有第一直线气缸(5)，所述第一直线气缸(5)的活塞杆(51)的自由端上分别设置有翻转机构(11)和翻转机械手(12)。

3.根据权利要求2所述的全自动微跌试验机，其特征在于，所述旋转部为第一旋转气缸(121)，所述夹持部为气动手指(122)，所述活塞杆(51)上设置有导杆(52)，所述第一旋转气缸(121)套设在所述导杆(52)上，所述第一旋转气缸(121)与所述活塞杆(51)之间设置有推出气缸(53)，所述推出气缸(53)使所述第一旋转气缸(121)及所述气动手指(122)在Y方向上运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动微跌试验机，其特征在于，所述夹持气爪(21)套设在气爪导轨(23)上，并通过升降电机(24)及固定在所述夹持气爪(21)上的皮带(25)实现所述夹持气爪(21)沿所述气爪导轨(23)的运动。

5.根据权利要求1-3任一项所述的全自动微跌试验机，其特征在于，所述复位机构(22)包括若干组复位夹具组(221)，每组复位夹具组(221)包括四种复位夹具(2211,2212,2213,2214)，分别对应不同跌落类型的电子设备(3)，所述复位机构(22)设置在夹具托板(26)上，所述夹具托板(26)滑设于丝杠(27)上，用于实现所述夹具托板(26)沿Y方向的运动。

6.根据权利要求5所述的全自动微跌试验机，其特征在于，每个复位夹具分为第一夹部和第二夹部，四个第一夹部分别固定在第一滑板(28)上，四个第二夹部分别固定在第二滑板(29)上，所述第一滑板(28)和所述第二滑板(29)分别可沿所述夹具托板(26)移动，所述夹具托板(26)的底部设置有环状的皮带(261)和复位气缸(262)，所述皮带(261)的两侧分别固定连接在所述第一滑板(28)和所述第二滑板(29)的底部，所述复位气缸(262)与所述第一滑板(28)或所述第二滑板(29)中的一个固定连接。

7.根据权利要求6所述的全自动微跌试验机，其特征在于，所述第一滑板(28)和所述第二滑板(29)上分别设置有四个相对应的滑槽，所述第一夹部和第二夹部的侧壁分别设置有与所述滑槽相适配的滑块，所述滑块通过螺纹连接与所述滑槽相固定。

8.根据权利要求1-3任一项所述的全自动微跌试验机，其特征在于，还包括上料仓(6)、上料机械手(7)、下料仓(8)和下料机械手(9)，所述上料仓(6)用于存放待测电子设备；所述上料机械手(7)用于将所述待测电子设备传递至所述翻转机构(11)；所述下料机械手(9)用于提取位于所述翻转机构(11)上的已测电子设备并送至所述下料仓(8)；所述下料仓(8)用于存放所述已测电子设备。

9.根据权利要求8所述的全自动微跌试验机，其特征在于，所述上料仓(6)中设置有第一顶升机构(61)，当一个待测电子设备从所述上料仓(6)中被提取，向上顶出一个所述待测电子设备；所述下料仓(8)中设置有第二顶升机构(81)，当一个已测电子设备被放入所述下料仓(8)，向下顶出一个所述已测电子设备。

10.根据权利要求9所述的全自动微跌试验机，其特征在于，所述上料机械手(7)和所述下料机械手(9)分别包括固定机构(71,91)，所述固定机构(71,91)上设置有第二旋转气缸(72,92)，所述第二旋转气缸(72,92)上转动连接有上料臂(73，93)，所述上料臂(73,93)的自由端连接有吸盘(74,94)。