[实用新型]一种土壤采样机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种土壤检测装置，具体涉及一种土壤采样机器人。

背景技术

目前，国内的农田土壤采样设备，主要以手动、机动、半自动等采样设备为主，采样劳动强度大、效率低，采样深度小，自动化、智能化程度低。本发明的并联自走式农田土壤采样机器人实现农田土壤采样的自动化、智能化，采样地理定位准确、采样深度大、采集效率高，应用范围广，适用于平原、山区、丘陵等不同地区农田土壤采集。该发明的并联自走式农田土壤采样机器人制造成本低、操作简单、运行平稳、便于农田土壤采集作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种土壤采样机器人，它具有采样深度大、自动化程度高、智能化程度高、采集效率高、应用范围广等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含安装平台1、行走和高度调节装置2、采样储存装置3、采样装置4、采样装置角度调节装置5，安装平台1为平板形结构，行走和高度调节装置2设置在安装平台1的下方，采样储存装置3设置在安装平台1的上方左侧，采样装置4设置在安装平台1的右侧，采样装置角度调节装置5设置在安装平台1的中部上方。

所述的行走和高度调节装置2由两个支撑座21、两丝杠22、两个螺母套23、数个行程挡块24、连接螺母25、多段连接杆26、两个行走电机27、两个轮子28、两个高度调节电机29组成，两个支撑座21分别设置在安装平台1的下方的两侧，两丝杠22平行设置在两个支撑座21之间并穿过两个支撑座21，两个高度调节电机29分别设置在两个丝杠22的一端，两高度调节电机29的设置在两丝杠22的不同端；螺母套23的下端均固定连接有连接杆26，连接螺母25为倒置T字形，连接螺母25的下端两侧分别铰接有连接杆26，两个螺母套23下方的连接杆26分别通过另一连接杆26与连接螺母25下端的连接杆26的中部相铰接，连接螺母25下端连接杆26的下端分别通过连接杆26与两个轮子28的轴心铰接，轮子28的内侧设置有行走电机27。

所述的采样储存装置3由采样器31、采样硬管32、采样箱33、采样袋34组成，多个采样袋34设置在采样箱33内，采样硬管32通过采样箱连接在每个采样袋34上，采样硬管32的另一端连接在采样器31上。

所述的采样装置4由采样杆41、钻套42、电锤43、GPS定位装置44、采样液压杆45、采样液压缸46、采样基座47、基座导轨48、导轨连接杆49、采样软管410，采样杆41设置在钻套42的下方，钻套42设置在电锤43的下方，GPS定位装置44设置在电锤43上，电锤43通过导轨连接杆49连接在基座导轨48上，基座导轨48设置在采样基座47上，采样基座47的上方设置有采样液压缸46，采样液压缸46通过采样液压杆45连接在导轨连接杆49上，采样基座47的中部与安装平台1的右端相铰接。

所述的采样装置角度调节装置5由角度调节液压缸51、垫块52组成，角度调节液压缸51的基座端铰接在安装平台9上，角度调节液压缸51的另一端通过液压杆铰接在采样基座47的上部，角度调节液压缸51的中部下方设置有垫块52。垫块52是的角度调节液压缸51为倾斜设置。

本实用新型的工作原理如下：由电锤向下击打地面，然后用采样杆41采集不同深度的土壤样品，并通过采样软管410将样品送到采样器31中，然后由采样硬管送到不同的采样袋中进行储存。采样装置的深度由采样液压缸46进行调节和控制，角度调节液压缸51可以调节采样装置采样的角度，行走和高度调节装置2控制本实用新型的行走和安装平台9的高度调节。

本实用新型实现了农田土壤采样的自动化、智能化，采样地理定位准确、采样深度大、采集效率高，应用范围广，适用于平原、山区、丘陵等不同地区农田土壤采集。本实用新型采用并联自走式农田土壤采样机器人制造成本低、操作简单、运行平稳、便于农田土壤采集作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。