[实用新型]一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置

权利要求书

1.一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置，其特征在于：包括车体和甲烷传感器，所述车体共有两层，下层的四周均安装有警示灯，上层内部安装有控制器，前面安装有障碍物检测传感器，所述车体的底部安装有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮上安装有履带，所述车体上面中部安装有电动顶杆，所述电动顶杆上面安装有所述甲烷传感器，所述甲烷传感器顶部安装有报警器，所述车体尾部安装有无线信号收发器，所述车体前面安装有转台，所述转台上安装有摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置，其特征在于：所述车体内部安装有蓄电池，所述控制器与此蓄电池连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置，其特征在于：所述警示灯均匀排列在所述车体四周，且所述警示灯为红白双色LED灯，内部安装有控制模块，与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置，其特征在于：所述障碍物检测传感器为红外检测传感器，检测距离为1米-1.5米。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置，其特征在于：所述驱动轮有电机驱动，与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置，其特征在于：所述电动顶杆、所述甲烷传感器和所述报警器均与所述控制器电连接，所述报警器为声光报警器，且所述报警器未收到报警指令时显示绿色光，收到报警指令后显示红色。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置，其特征在于：所述转台有电机驱动，所述摄像头和所述转台均与所述控制器电连接。