[实用新型]一种套胶圈设备

权利要求书

1.一种套胶圈设备，其特征在于，包括：

收尾装置，所述收尾装置包括用于整理连接线的排线机构及用于传送连接线的夹线机构，所述夹线机构安装于所述排线机构的一侧上；

绕线装置，所述绕线装置包括绕线旋转机构及安装在旋转机构上的卡线机构，所述夹线机构将连接线传送到所述卡线机构上，所述卡线机构卡住连接线的一端后，所述卡线机构与所述绕线旋转机构同时旋转；

抓线装置，所述抓线装置包括抓线移动机构及安装在抓线移动机构上的抓线机械手，所述抓线机械手抓取在绕线装置上完成绕线的连接线，并且所述抓线机械手通过所述抓线移动机构进行连接线的传送；

送线装置，所述送线装置包括送线移动机构及安装在送线移动机构上的送线机械手，所述抓线机械手将连接线传送到所述送线机械手上，所述送线机械手通过所述送线移动机构进行连接线的传送；

出胶圈装置，所述出胶圈装置包括落料机构及安装在落料机构上的顶出机构，所述落料机构上设有落料气缸，所述落料气缸上设有第一杆件和第二杆件，所述第一杆件和第二杆件分别对上下叠加的两个胶圈进行分离，所述顶出机构将分离后的胶圈顶出；

套胶圈装置，所述套胶圈装置将顶出机构顶出的胶圈张开，所述抓线机械手将绕好的连接线放置在张开的胶圈内，所述套胶圈装置与胶圈分开后，胶圈套在所述连接线上，所述送线装置将套上胶圈的连接线送出设备。

2.如权利要求1所述的一种套胶圈设备，其特征在于：所述落料机构上连接有震动盘机构，所述震动盘机构安装在所述落料机构的一侧上。

3.如权利要求2所述的一种套胶圈设备，其特征在于：所述落料机构包括胶圈导向块，所述胶圈导向块上设有导向槽，所述震动盘机构与所述导向槽连接。

4.如权利要求3所述的一种套胶圈设备，其特征在于：所述导向槽的一端为漏斗形胶圈进口，所述导向槽的另外一端为胶圈出料孔，所述震动盘机构与所述胶圈进口连接，所述顶出机构安装在所述胶圈出料孔上。

5.如权利要求4所述的一种套胶圈设备，其特征在于：所述胶圈出料孔上还设有挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸及挡料杆，所述挡料杆通过所述挡料气缸可伸缩安装于所述胶圈出料孔上。

6.如权利要求3所述的一种套胶圈设备，其特征在于：所述胶圈导向块两侧上分别设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一杆件和第二杆件通过所述落料气缸分别在所述第一凹槽和第二凹槽上做伸缩移动。

7.如权利要求6所述的一种套胶圈设备，其特征在于：所述落料气缸上还设有移动块，所述移动块上设有宽度大于胶圈导向块的导向块凹槽，所述第一杆件和第二杆件分别安装在该导向块凹槽的两侧。

8.如权利要求4所述的一种套胶圈设备，其特征在于：所述顶出机构包括顶料气缸及顶料杆，所述顶料杆通过所述顶料气缸在所述胶圈出料孔做伸缩运动。

9.如权利要求8所述的一种套胶圈设备，其特征在于：所述顶料杆上设有顶料尖端，所述顶料尖端与所述顶料杆偏心，且所述顶料尖端的中心线位于顶料杆中心线的下侧。

10.如权利要求1所述的一种套胶圈设备，其特征在于：所述送线装置还包括出料漏斗，所述送线装置将套上胶圈的连接线传送到所述出料漏斗上。