[实用新型]一种用于打磨的三轴转台

说明书

技术领域

本实用新型涉及转台的技术领域，尤其涉及一种用于打磨的三轴转台。

背景技术

机器人打磨的发展，对节拍的要求越来越高，在打磨过程中，需要及时快速的交换工件，同时需要对工件各个部位进行打磨，若需要更高的节拍同时运动空间有限，机器人就很难高效的进行打磨工作，这就需要工作台具有更好更高的性能。在这样的背景下，这里开发了一种三轴转台，这种转台能够提供高节拍的交换工位，同时能够配合刀具进行水平姿态调整。由于应用于打磨，因此需要对设备进行有效的防尘密封，增加设备的寿命和使用效率。在打磨过程中，会出现碎屑、粉尘等可能进入设备的关键零部件中，造成零部件寿命缩短，或者出现故障，影响设备的正常高效运行，因此对设备进行防尘保护是一件非常值得考虑的问题。在打磨过程中，节拍越快生产效率越高。因此，如何快速交换零件以及如何利用转台的自动水平转动，协同机器人工作，是进行快速、高效生产的重要问题。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种打磨的三轴转台。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于打磨的三轴转台，其中，包括：一主转轴，所述主转轴的两侧分别与两悬臂的一端固定连接；两转台，两所述转台的一侧分别与两所述悬臂的另一端固定连接，两所述转台能够围绕所述主转轴转动，每一所述转台均包括：一外壳和一底座，所述底座与所述外壳固定连接；一羊毛毡，所述羊毛毡套设于所述底座的外侧；一卡箍，所述卡箍套设于所述羊毛毡的外侧，通过所述底座和所述卡箍固定所述羊毛毡；一电动机和一减速机，所述电动机的电机轴与所述减速机相连接；一工作台，所述减速机的转轴与所述工作台的下端面相连接，通过所述电动机驱动所述工作台转动。

上述的的用于打磨的三轴转台，其中，所述羊毛毡的上端面突出于所述底座和所述卡箍。

上述的的用于打磨的三轴转台，其中，所述羊毛毡的上端面抵于所述工作台的下端面。

上述的的用于打磨的三轴转台，其中，所述主转轴与一伺服电机的电机轴相连接。

上述的的用于打磨的三轴转台，其中，所述伺服电机的电机轴上还设有高精度分度盘。

上述的的用于打磨的三轴转台，其中，所述底座上开设有轴肩，所述羊毛毡为长条形，所述羊毛毡环绕一圈套设于所述轴肩上。

上述的的用于打磨的三轴转台，其中，所述羊毛毡采用油处理。

上述的的用于打磨的三轴转台，其中，所述主转轴的上侧还固定有一隔板。

上述的的用于打磨的三轴转台，其中，两所述悬臂位于同一直线上。

本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本实用新型通过增加密封装置，可在很大程度上降低由于打磨粉尘给减速机带来的寿命影响。

(2)本实用新型的转台实现水平方向的自转和公转，可以在高精度情况下配合打磨机构进行打磨。

附图说明

图1是本实用新型的用于打磨的三轴转台的示意图。

图2是本实用新型的用于打磨的三轴转台的密封装置示意图。

附图中：1、主转轴；11、悬臂；12、悬臂；13、隔板；21、转台；22、转台；31、外壳；32、底座；33、羊毛毡；34、卡箍；35、电动机；36、减速机；37、工作台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1是本实用新型的用于打磨的三轴转台的示意图，图2是本实用新型的用于打磨的三轴转台的密封装置示意图，请参见图1、图2所示，示出了一种较佳实施例的用于打磨的三轴转台，包括有：主转轴1、转台21和转台22，主转轴1的两侧分别与悬臂11的一端和悬臂12的一端固定连接。转台21的一侧与悬臂11固定连接，转台22的一侧与悬臂12的另一端固定连接，转台21和转台22能够围绕主转轴1转动，因此当转台21进行打磨工作时，位于另一侧的转台22能够进行上料工作；而当转台21完成打磨工作时，主转轴1转动，转台22进行打磨工作，同时转台21进行下料和上料工作，解决了如何快速交换零件以及如何利用转台的自动水平转动，协同机器人工作，是进行快速、高效生产的问题。