[实用新型]一种天车吊入吊出系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，特别涉及一种天车吊入吊出系统。

背景技术

在钢坯烧除的生产线中，天车系统作业十分频繁，每一块钢坯上线都需要天车将钢坯吊入指定地点后才能进行后续的操作。如图1 所示，天车的大车沿x轴运动，小车沿y轴运动，吊具沿z轴运动。现有技术中，天车作业完全人工确认，所有的钢坯数据传输也完全由人批量确认和输入，物料的跟踪受到一定的限制，因此生产效率较低，系统的自动化程度不高，直接影响生产人员成本和故障率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种天车吊入吊出系统。天车吊入吊出系统，其特征在于，包括天车控制端、天车本体和地面控制端；

所述天车控制端与天车本体、地面控制端之间通信连接；

所述天车本体电气组成包括：

升降定位模块，用于检测天车的垂直高度；

水平定位模块，用于检测天车在水平方向上的行进距离；

主控模块，分别与所述升降定位模块和水平定位模块通信连接，将所接收的天车位置通过与其连接的通信模块输出至所述天车控制端。

由上，通过天车抵达指定位置后，天车控制端和地面控制端进行信息交互，由地面控制端对地面区域进行锁定，直至天车吊入吊出作业完成后再解锁。从而可以实现天车吊入吊出的自动化过程，且保证了现场的安全。

所述升降定位模块包括定位编码器。

所述水平定位模块包括激光收发器和反光板；

所述激光收发器设于天车本体上；

所述反光板设于天车进行吊入吊出的目标位置，与所述天车本体为分体结构。

由上，反光板反射激光收发器所发射的激光，所反射的激光被激光收发器接收，通过发射和回收激光的时间差计算出移动距离，通过发射光与接收激光的角度偏差计算出相对位置，从而实现对于天车水平方向的行进位置的定位。

所述天车控制端与地面控制端之间采用光纤连接。

由上，采用光纤通讯保证通讯不受工业现场其它信号的干扰。

在放置物料的设备上，设置有一对相对放置的检测光栅。

由上，通过激光原理对物料有无，以及物料数量的检测，一方面可以提高数据检测的可靠性，另一方面节省了人力成本。

在放置物料的设备上，在不同垂直高度分别设置多对相对放置的检测光栅。

附图说明

图1为天车整体示意图；

图2为天车内部电气原理示意图；

图3为天车吊入吊出系统原理示意图。

具体实施方式

下面参见附图对本实用新型所述的天车吊入吊出系统进行详细说明。以下实施例以钢坯为天车的吊入吊出物料进行说明。

如图2所示，天车的内部电路包括以下部件组成：

升降定位模块，用于检测天车的垂直(z轴)高度，所述升降定位模块采用定位编码器实现。随着定位编码器升降卷筒的转动和其直径等参数共同计算出钢丝绳提升(下降)的高度，即随着卷筒转动，定位编码器的数值会变化，从而反映出转动的圈数，再据此计算出z轴的高度。

水平定位模块，用于检测天车(大车和小车)在水平方向(x轴、 y轴)上的行进距离。所述水平定位模块采用激光位移测量装置实现，例如激光收发器和反光板。具体的，参见图2所示，激光收发器13 设置于所述天车(分别设置于大车和小车)车身上，随着天车一起运动。反光板14安装在厂房钢梁对应天车的吊入吊出位置上。需要说明的是，反光板的具体放置位置本申请不进行限定。激光收发器 13通过发射和回收激光的时间差计算出移动距离，通过发射光与接收激光的角度偏差计算出相对位置，从而实现对于天车(大车和小车)在水平方向的定位。

另外，对于升降定位模块和水平定位模块的具体实施例，还可采用行走限位开关或RFID无线定位模块实现，具体不再赘述。

主控模块，分别与所述升降定位模块和水平定位模块连接，用于通过后文所述的有线通信装置接收二者所检测出的天车的位置数据，经过协议转换处理后输出至后文所述的无线通信装置。

通信模块包括有线和无线两类通信装置，所述有线通信装置用于与所述升降定位模块和水平定位模块连接，从而接收其检测的天车所在位置(x轴、y轴、z轴)数据。

无线通信装置用于实现与后文所述的天车控制端和地面控制端进行远程无线信息交互。所述无线通信装置采用以太网通信模块。