[实用新型]一种天地盒自动定位贴合设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及纸盒加工领域，具体涉及一种天地盒自动定位贴合设备。

背景技术

天地盖式包装盒在人们的日常生活中随处可见，它们由上盖与盒体组成，上盖的盖边能够刚好盖设于盒体的外边，这样的设计不仅实用且密闭性好。对于这种天地盒来说，必然要具备批量、快速生产的需求，但在天地盒的实际加工过程中，一般采用两种方式，一种是水平关节机器人进行内衬盒与面纸的对位加工，这种方式速度快，但成本高，而且不便于做动态定位；另外一种是直线丝杆导轨模组的方案，这种方案成本低，但是惯量大，速度与精度较低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种一种天地盒自动定位贴合设备，该设备不仅生产成本低，且惯量小，精度高。

本实用新型是通过以下技术实现的：

一种天地盒自动定位贴合设备，包括机架，所述机架设有第一传送带和第二传送带，第一传送带与第二传送带垂直相交；所述机架上还设有与第一传送带平行的第一滑轨，所述第一滑轨设有第一滑块，所述第一滑块设有与第二传送带平行的第二滑轨，所述第二滑轨设有第二滑块，所述第二滑块设有连接板，所述连接板一端设有上下旋转机构；所述机架上还设有用于定位的工业相机。

进一步的，所述上下旋转机构包括主体钢板，所述主体钢板的两端设有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮间设有配合传动的第一同步带，所述第一同步轮连接有上下动作电机；所述主体钢板的两端均设有导向轴固定块，所述导向轴固定块间设有导向轴，所述导向轴上设有上下移动的上下活动块，所述上下活动块一端与第一同步带连接。

其中，所述上下活动块一侧设有花键旋转轴，所述花键旋转轴与上下活动块间设有轴承，所述花键旋转轴上设有花键轴承，所述花键轴承一端连接有第三同步轮，第三同步轮通过第二同步带传动连接有第四同步轮，所述第四同步轮与旋转电机连接。

其中，所述第三同步轮比第四同步轮大。

其中，所述花键旋转轴的一端设有双头吸盘架，所述双头吸盘架的两端均设有吸盘。

进一步的，所述机架包括上箱体和下箱体，所述上箱体铰接有箱体门，所述上箱体设有固定框，所述固定框设于第二传送带的正上方，所述固定框上设有第二相机架，所述第二相机架设有工业相机与镜头。

其中，所述第二相机架的数量为二，两个所述相机架中心对称。

其中，所述下箱体设有第一相机架，所述第一相机架设于第一传送带的下方，所述第一相机架设有工业相机与镜头。

其中，所述下箱体设有通孔，所述通孔、镜头、工业相机线性设置。

进一步的，所述第一传送带的两侧均设有气缸，两侧气缸对称设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种天地盒自动定位贴合设备，该设备的第一传送带将内衬盒送料，第二传送带将面纸送料，并用安装于机架上的工业相机进行定位，成本低且惯量小，精度高的上下旋转机构在第一滑轨与第二滑轨的共同作用下将内衬盒吸附住并将内衬盒贴合于表面涂覆有粘胶的面纸上，在不缺失贴合准度的情况下降低了生产成本。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的第一相机架的结构示意图。

图3为本实用新型的固定框的结构示意图。

图4为本实用新型的第一滑轨、第二滑轨与上下旋转机构的位置结构示意图。

图5为本实用新型的上下旋转机构的结构示意图。

图6位本实用新型的上下旋转机构的部分结构示意图。

附图标记